本节书摘来异步社区《机器人学经典教程》一书中的第2章，作者：【美】Maja J. Matarić（马娅•马塔里奇），更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。
机器人学经典教程你或许很希望知道最初的机器人长得是什么样子？是谁创造了它？而它又是什么时候被创造出来的？但是很可惜，事实上这些问题已经很难找到准确的答案了。如果按照某些对机器人的定义来说的话，人们创建的很多机械都可以被称为机器人。不过，好在我们在第1章中已经给出了一个确切的并且现代化的机器人的定义，按照这个定义，世界上的第一个真正意义上的机器人应该是W. Grey Walter的“机械乌龟”。在本章中我们将会对“机械龟”有一个深刻的认识。你将会了解到“机械龟”和它的创造者、机器人的相关领域（包括控制理论、控制论、人工智能）以及它们在机器人从无人问津到蓬勃发展的历史上所扮演的重要角色。
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