本节书摘来自异步社区《树莓派实战秘籍》一书中的第1章，第1.12节,作者： 【美】Ruth Suehle , Tom Callaway 更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。
对于任何headless项目、以及任何从方便的角度来说和你相距较远的项目，或者仅仅只是因为你懒得穿过房间，这些情况下你都需要知道如何SSH到你的树莓派上。
OpenSSH，由OpenBSD项目为安全通信所创建的开源的工具集，很可能在你选择的任何发行版上都有效。
如果你有一点点复古倾向，请注意“Squeeze”这个在“Wheezy”之前的版本，它并没有在默认情况下运行SSH。如果你不能确定，你要做的就是尝试SSH到你的Pi。你会发现这相当简单，连接显示器和键盘，然后运行：
https://yqfile.alicdn.com/359fc7a9cb92a8be6c6389435b96a25edd36fdc1.png" >如果你的输出并不与上面输出的信息类似，你应该赶快安装SSH。在Fedora系统的安装命令如下所示：
下面是如何在Debian/Ubuntu上安装：
https://yqfile.alicdn.com/f4b53d2a6a109c9b4450a5c7ce5d83cf6ae4c810.png" >当你确定SSH已经安装好之后，将其设置为每次开机时自动运行的守护进程：
如果你不是从最开始就进入Pi的headless模式，假定你手边就有显示器和键盘，你可以将Pi连上显示器并运行ifconfig命令。这是比较简单的获取IP地址的方式。请注意，如果你使用的是Fedora或Pidora，你需要使用ip addr命令替换ifconfig。也可以检查你的路由器的缺省IP地址，这个地址可能在某处的一张贴纸上，你可以搜索你的路由器品牌，也可能在某个网站上找到它（192.168.0.1是一个常见的路由器地址）。你还可以运行route -n来获取它，在Gateway下面标记着UG的那一行的数字就是缺省IP。在Web浏览器上进入这个地址，你几乎肯定会找到某种路由器控制面板，你也可以看到已连接的设备，其中包括Pi。
你还可以使用nmap网络映射工具，如果你没有使用过它，这也是一种有趣的学习新工具的方式。这就是说，你应该只能在你的家庭网络而不能在办公室、咖啡馆、或任何其他你没有话语权的网络里完成你的nmap学习。当你执行su -c nmap 192.168.1.1/24时（需要使用你的网络的实际值替换掉命令中的IP地址），你可以看到所有连接到网络的设备的一个列表，其中有一个设备的MAC地址标记着Raspberry Pi Foundation，它同时也列出了你的Pi的IP地址。
如果你经常需要通过SSH连接，你会想通过给Pi设置一个静态IP地址（参见技巧13）来将事情简单化。现在你已经做好了连接Pi的准备了，你可以通过运行ssh username@host命令来进行连接，这里username是你在树莓派上已经设置好的账号，host是你发现或者配置的Pi的IP地址。如果你尚未设置一个用户，你可能需要参考默认登录方式。对于Pidora，它是root/raspberrypi，对于基于Raspbian的系统，它是pi/raspberry。
当你第一次通过SSH连接到任何一台机器，它都会将该机器的记录存储到.ssh/known_hosts文件中。系统将在每一次连接时都会检查这个列表，这意味着在你第一次连接时，你会看到一个对话框并对你提出询问：
这听起来像预示着坏消息，尽管跟随着“警告”信息，但是在这里“yes”是正确的答案。
现在，你已经做好了使用命令行从树莓派发送或接收文件的准备，这几乎就像你直接在树莓派上工作一样。如果你想通过SSH启动GUI接口，可以在连接时使用-X参数：
大多数（但不是全部）的图形化应用程序都可以使用这种方式工作，其被称为“X转发”。
相关资源：敏捷开发V1.0.pptx