本节书摘来自华章出版社《Python树莓派编程》一书中的第2章，第2.2节，作者：[美]沃尔弗拉姆·多纳特（Wolfram Donat）著 韩德强 等译，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
2.2 命令
为了灵活使用Linux命令行，你需要在切换文件系统时使用如cd和ls这样的命令。运行程序的命令也是在控制台输入的。表2-1中列出了一些你会用到的比较基础的，以及应该学会的命令。
表2-1续
表2-1中列出的命令大都易于理解，但仍有一些需要解释一下。
man：这条命令无疑是最重要的命令。如果你不确定一条命令的作用是什么，或者它使用了什么选项/参数，在终端输入man命令，你将在弹出的UNIX帮助手册中得到你想要的信息。在弹出的页面内，最先显示的通常是命令的名称，以及它的各种排列的摘要，命令的细节描述，所涉及的选项及参数，及它们的作用。当你浏览帮助手册时，按Enter键翻页，按q键返回到终端页面。
ls：这条命令列出了你当前所在目录的文件信息，可以使用–l和–a这样的参数列出类似于文件权限和修改日期等信息。当使用–l参数时，显示的文件内容的第一部分如下：
"这表示该文件是一个目录文件（d），其所属的用户拥有读、写和执行该文件的权力，同组的用户拥有读和执行的权力，其他用户拥有读和执行的权力。在我们使用树莓派时，通常都是文件的所有者，因此文件权限不会有什么影响。但有时，当你需要将一个文件设置为可执行时，你会用到chmod这个命令，我们会在其他章节对此进行介绍（见第7章）。ls命令也有一些很有用的参数。ls –F列出了当前目录下的文件，但在目录文件后面会多一个“/”符号。ls –a列出所有文件，包括隐藏文件（隐藏文件是指那些以.或..开始的文件，用ls命令查看文件时这些文件并不显示）。
cd路径名称：就像你想的那样，这条命令会将当前目录转到你指定的目录下。有一些特殊的目录，如cd ~，会转到home目录（“~”或者波浪形，都表示home目录），cd ../会转到当前文件夹的上级目录。换言之，如果你在~/Desktop/MyFiles这个目录下，输入
你将转到~/Desktop目录，输入
你将转到home目录中（~/），输入
你将离开MyFiles目录，并转到MyOtherFiles目录中。
如果直接输入cd并按Enter键，无论你在什么目录下，你都会回到home目录中。
pwd：这是个你需要了解的不错的命令。当你不知道当前目录时，pwd会告诉你所在的位置，会从根目录开始给出当前的路径。当你在目录中4.5层深度而且还有一些重名的文件夹时，便会十分有帮助，例如：
当你处于以上的位置时，终端显示的信息仅仅是
这时，这条命令就发挥作用了。
rm：使用rm命令就像将文件拖入回收站一样，但有一点不同，就是无论是因为何种目的，该删除操作无法撤销，因此要考虑清楚！
mkdir和rmdir：mkdir和rmdir命令用于创建和删除文件夹。使用rmdir命令时需要注意，要删除的文件夹必须是空文件夹，不然操作系统不会允许你删除它。你也可以在rmdir命令后加-p参数，这意味着你将删除一个文件夹（一定要是空文件夹）及其父文件夹，例如，当你输入：
系统将会删除this_directory/、bar/和foo/这三个文件夹。
mv和cp：简单地说，mv和cp命令可能需要花一些时间来熟悉一下。mv命令除了移动文件外，有时也代表重命名一个文件。如：
会将myfile.txt文件重命名为myfile2.txt文件
在mv命令结构中，通过明确目录的深度，可以将文件从一个文件夹移动到另一个。例如，我在MyFiles文件夹下有一个名为myfile.txt的文件。我可以通过以下命令移动并重命名该文件（从文件夹中）：
这样，myfile.txt将会从当前文件夹下移出，移动到MyOtherFiles文件夹内，并重命名为myfile2.txt。
cp命令和mv命令类似，但它是复制文件而不是移动重命名文件，因此源文件不会改变。同样，你可以根据明确的目录深度，使用cp命令跨文件夹复制文件。例如，输入
即将myfile.txt复制到desktop目录下（假设你仍在Desktop/MyFiles/directory目录内）。
cat：使用cat命令是浏览文件最快速的方法，比如文本文件，无需用编辑器打开便可浏览。输入cat和文件名，终端上便会显示出文件的内容，即便这个文件不是文本文件（如果试着对一个图像使用cat的话，你会看到一堆乱码）。如果想要逐行浏览而不是全文浏览，可以使用more命令。这条命令首先会将整个屏幕填满第一批文字，之后每按下Enter键会显示余下的文字，一次一行。
date：输入date命令（不加参数）会在终端上输出系统日期和时间。如果加上一些参数，你可以按照你的格式设置日期和时间。
echo：这条命令仅仅是将你输入的内容回显到终端内。这在终端操作时并不是个十分常用的命令，但当你编写shell脚本时（预先准备好一系列命令，并在终端内运行），就与一般计算机程序语言的print功能类似。
grep：尽管man命令也许是命令中最重要的一个，但grep命令可能是功能最强大的。它是一个可以搜索文件或目录的搜索程序。它将你输入的正则表达式作为搜索的条件，并在“管道”另一端将搜索到的内容输出到屏幕或其他文件中。正是由于可以识别正则表达式，因此它的功能十分强大。如果你不太熟悉，这里解释一下，正则表达式是构成检索模式的一组字符，而且这串字符通常看起来像一门外语。如：
这条语句将在fruitlist.txt中逐行搜索以“a”开始，以“ple”结束，两者之间仅含有一个字符的单词，并将结果输出到屏幕上。使用“|”或管道（pipe），可以将结果输出到不同的地方，如将结果输出至文本文件中。grep的强大和复杂程度足以用几章来说明，但是现在，我们仅仅知道它的存在即可。
./文件名：这条命令可以轻松运行一个可执行文件。但记住，这仅当文件在当前用户下有可执行权限且可被执行时才会起作用，如果用户不具备相应权限或者文件根本就不可执行的话，会提示错误。
exit：最后一个重要的命令是exit，它将结束终端内执行的任何一个任务（也称作shell），并且关闭终端。
