本节书摘来异步社区《JavaScript机器人编程指南》一书中的第1章，第1.3节，作者：【美】Kassandra Perch（珀芝），更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。
Johnny-Five是一个开源的Node.JS机器人技术库。它由Rick Waldron创建并且有由贡献者和支持者组成的活跃社区。在基于Node.JS 4.x写这本书时，这个模块可以很好地工作在Windows、Mac和Linux计算机系统上。
Johnny-Five构建于node-serialport之上，并且让我们可以通过编写JavaScript应用来以不同类型的连接与不同的微控制器通信。对于某些微处理器，比如Arduino-compatible开发板，Johnny-Five使用了串行连接。而对于一些新的开发板，Johnny-Five通过一个网络服务模拟了串行连接！
Johnny-Five对多种开发板类型的支持是通过它的包装器系统实现的。一旦安装了核心系统，你就可以为特定的微控制器安装一个包装器，并且API保持不变。这是一个很强大的功能，你可以在不同的平台间轻松地移植代码，无需改动。
相关资源：Node.js-johnny-five-JavaScript机器人技术和物联网的编程框架