本节书摘来异步社区《无人机DIY》一书中的第2章，第2.5节，作者：【美】John Baichtal（约翰 贝克托），更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看
2.5 无线电控制飞艇
这艘飞艇由爱达荷州立大学机器人学专业的学生及讲师制作的，使用两个直流马达作为推进装置，每个马达由一个伺服马达控制方向，因此可以独立转向（见图2.5）。操作者用定制的手持遥控单元控制飞艇；飞艇座舱中的XBee无线卡与控制器相互通信。可以在http://www.thingiverse.com/thing:98815了解这一项目的更多细节。
在第7章中，你将有机会制作一艘飞艇，其中使用激光切割的木制内舱支撑一对马达，艇上配备无线电控制接收机。
