3.1 统计特征
图像的统计特征只针对灰度图像，可以直观地描述图像中像素的灰度值分布情况。图像灰度的一阶概率分布定义如下：
（3-1）
式中，b是像素的灰度值，为0到255的整数值，n为数字图像中的总像素数，n（b）是该窗口内灰度值为b的像素数。则图像的统计特征包括如下特征：（1）均值
（3-2）
（2）方差
（3-3）
（3）能量
（3-4）
（4）熵
（3-5）
图像的统计特征具有明确的物理含义。高均值灰度图像对应其亮度也应该高。高方差灰度图像则对应高图像对比度。图像能量和熵则反映了图像中各种灰度分布的不均匀性，分布越不均匀，图像能量越大，熵越低，如图3-1所示。
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