《Arduino开发实战指南：机器人卷》一2.7　数学库

本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第2章 ，第2.7节，黄文恺　伍冯洁　陈　虹　编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

2.7　数学库

2.7.1　min(x,y)

min函数的作用是返回x、y两者的最小值。

2.7.2　max(x,y)

max函数的作用是返回x、y两者的最大值。

2.7.3　abs(x)

abs函数的作用是返回x的绝对值，可以将负数转为正数。

2.7.4　三角函数

三角函数包括sin(rad)、cos(rad)、tan(rad)，分别返回rad的正弦值、余弦值和正切值，返回值为double型。

2.7.5　random(small,big)

random函数用于生成一个随机数，其两个参数small和big决定了该随机数的范围，该函数的返回值为long型。随机生成从0到100以内的整数的示例程序清单如下。

long x; void setup() { } void loop() { x=random(0,100); } 相关资源：Arduino开发实战指南 STM32篇