《Arduino开发实战指南：机器人卷》一2.4　时间函数

本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第2章 ，第2.4节，黄文恺　伍冯洁　陈　虹　编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

2.4　时间函数

2.4.1　delay(ms)

delay函数是一个延时函数，它是一个无返回值函数，参数是延时的时长，单位是ms（毫秒）。跑马灯的程序往往需用到delay函数，具体示例程序清单如下：

void setup() { pinMode(6,OUTPUT); // 定义为输出 pinMode(7,OUTPUT); pinMode(8,OUTPUT); pinMode(9,OUTPUT); } void loop() { int i; for(i=6;i<=9;i++) // 依次循环四盏灯 { digitalWrite(i,HIGH); // 点亮LED delay(1000); // 持续1s digitalWrite(i,LOW); // 熄灭LED delay(1000); // 持续1s } }

2.4.2　delayMicroseconds(μs)

delayMicroseconds函数也是延时函数，可以产生更短的延时，参数是延时的时长，单位是μs（微秒），其中1s=1000ms=1?000?000μs。在delay(ms)的跑马灯程序中，延时程序delay(1000)（延时1秒）可以用delayMicroseconds (1000000)来代替。

2.4.3　millis()

millis函数用于获取单片机通电到现在运行的时间长度，单位是ms，该函数返回值类型为无符号长整型（unsigned long）。系统最长的记录时间为9小时22分，如果超出将从0开始。millis是一个无参数函数，适合作为定时器使用，不影响单片机的其他工作，而使用delay函数期间无法做其他工作。延时10秒后自动点亮接到引脚13的LED的示例程序清单如下：

int LED=13; unsigned long i,j; void setup() { pinMode(LED,OUTPUT); i=millis(); // 读入初始值 } void loop() { j=millis(); // 不断读入当前时间值 if((j-i)>10000) // 如果延时超过10s，点亮LED digitalWrite(LED,HIGH); else digitalWrite(LED,LOW); }

2.4.4　micros()

micros函数用于返回开机到现在运行的微秒值，该函数返回值类型为无符号长整型（unsigned long），70分钟将溢出。显示当前的微秒值的示例程序清单如下：

unsigned long time; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print("Time: "); time = micros(); // 读取当前的微秒值 Serial.println(time); // 打印开机到目前运行的微秒值 delay(1000); // 延时1s } 相关资源：敏捷开发V1.0.pptx