《Arduino开发实战指南：机器人卷》一2.3　高级IO

本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第2章 ，第2.3节，黄文恺　伍冯洁　陈　虹　编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

2.3　高级I/O

2.3.1　PulseIn(pin,state,timeout)PulseIn函数用于读取指定引脚的脉冲持续的时间长度，该函数返回值类型为无符号长整型（unsigned long），单位为ms，如果超时没有读到的话，则返回0。PulseIn函数包含3个参数pin、state、timeout。参数pin代表脉冲输入的引脚；参数state代表脉冲响应的状态，脉冲可以是HIGH或者LOW，如果是HIGH，则PulseIn函数将先等引脚变为高电平，然后开始计时，一直到变为低电平；参数timeout代表超时时间。做一个按钮脉冲计时器，测一下按钮的时间，测测谁的反应快，看谁能按出最短的时间，其中按钮接引脚3。示例程序如下：

int button=3; int count; void setup() { pinMode(button,INPUT); } void loop() { count=pulseIn(button,HIGH); if(count!=0) { Serial.println(count,DEC); count=0; } }

2.3.2　shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,val)shiftOut函数的作用是将一个数据的一个字节一位一位地移出，它是一个无返回值函数。从最高有效位（最左边）或最低有效位（最右边）开始，依次向数据脚写入每一位，之后时钟脚被拉高或拉低，指示刚才的数据有效。shiftOut函数包括4个参数dataPin、clockPin、bitOrder、val，其具体含义如下。

dataPin：输出每一位数据的引脚，引脚需配置成输出模式。clockPin：时钟脚，当dataPin有数据时，此引脚电平会发生变化，引脚需配置成输出模式。bitOrder：输出位的顺序，有最高位优先（MSBFIRST）和最低位优先（LSBFIRST）两种方式。val：所要输出的数据值，该数据值将以byte形式输出。

从相应引脚输出500的示例程序如下，其中dataPin接引脚11，clockPin接引脚12，按最低位优先输出方式：

int dataPin = 11; int clockPin = 12; int data = 500; void setup() { pinMode(dataPin, OUTPUT); // 设置引脚为输出 pinMode(clockPin, OUTPUT); // 设置引脚为输出 } void loop() { shiftOut(dataPin,clockPin,LSBFIRST,data); // 移位输出低字节 shiftOut(dataPin,clockPin,LSBFIRST,data>>8); // 移位输出高字节 }

注意shiftOut目前只能输出1个字节（8位），所以如果输出值大于255需要分两步。

相关资源：Arduino开发实战指南 智能家居卷