本节书摘来异步社区《动手玩转Arduino》一书中的第10章，第10.2节，作者：【澳】John Boxall，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看
在上层的塑料膜和下层的玻璃层之间，触摸屏有两层电阻性的镀膜。一层镀膜是x轴，另一层是y轴。当电流流经每层镀膜，镀膜的阻值会由于不同地方的触摸而不同。这样，测量了每层的电流，就能得到所触摸区域的X和Y坐标。
在这个作品中，我们要用Arduino记录屏幕上触摸的位置，然后把这种触摸转换成能够指出屏幕上的区域的整数。
需要如下的元件：
触摸屏和小板；一个10kΩ微调电阻；一个16×2字符LCD模块；一些连接线；一块面包板；Arduino和USB线。按照表10-1连接触摸屏，然后按照7.1节“字符LCD模块”的描述和图7-2的样子连接LCD模块。
输入并上传下面的程序。程序中重要的地方已经加上了注释。
// 作品34 - 触摸屏上的定位 #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(4,5,6,7,8,9); int x,y = 0; void setup() { lcd.begin(16,2); lcd.clear(); } int readX() // 返回触摸屏的x轴 { int xr=0; pinMode(A0, INPUT); pinMode(A1, OUTPUT); pinMode(A2, INPUT); pinMode(A3, OUTPUT); digitalWrite(A1, LOW); // 设A1为GND digitalWrite(A3, HIGH); // 设A3为5V delay(5); xr=analogRead(0); // 保存x轴的值 return xr; } int readY() // 返回触摸屏的y轴 { int yr=0; pinMode(A0, OUTPUT); // A0 pinMode(A1, INPUT); // A1 pinMode(A2, OUTPUT); // A2 pinMode(A3, INPUT); // A3 digitalWrite(14, LOW); // 设A0为GND digitalWrite(16, HIGH); // 设A2为5V delay(5); yr=analogRead(1); // 保存y轴的值 return yr; } void loop() { lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" x = "); x=readX(); lcd.print(x); y=readY(); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" y = "); lcd.print(y); delay (200); }``` 在1.jpg和2.jpg处的函数readX()和readY()读入触摸屏的电阻层的电压，用analogRead()函数读到电压，然后返回读数。程序不断地执行这两个函数来得到屏幕上被触摸区域的实时位置，然后在3.jpg和4.jpg处把这个数据显示在LCD上（每个函数里的delay(5)是给输入/输出引脚足够的时间来响应变化）。 ####10.2.3 测试程序 测试这个程序的时候，一边触摸屏幕一边看着LCD模块，观察在屏幕的不同位置触摸时的x和y的值。同时还要注意不触摸屏幕时显示的数值，如图10-3所示。 <div style="text-align: center"><img src="https://yqfile.alicdn.com/b7d09e30e0c554e6b0e237906aebe3d8ab18677e.png" width="" height=""> </div> 这些值很重要，程序中要用这些值判断屏幕是否被触摸到。 ####10.2.4 触摸屏上的坐标 触摸屏幕的四角，记录下返回值，就能给屏幕定坐标，如图10-4所示。这也就是要画出每个角的坐标。一旦决定了这些值，就可以把整个触摸屏划分成较小的区域，以此作为控制用的区域了。 <div style="text-align: center"><img src="https://yqfile.alicdn.com/d65df4e636add10cddbce7cc6efa6607ebb10ea3.png" width="" height=""> </div> 相关资源：敏捷开发V1.0.pptx