利用MATLAB对数据进行切片并绘制图表

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利用MATLAB对数据进行切片并绘制图表1 读取txt文件2 对矩阵进行切片，提取信息3 使用MATLAB绘图4 附录——完整代码

1 读取txt文件

使用MATLAB中的load函数加载记事本文件，使用size函数获取行数和列数

filename = '2019-03-24 10_04_47-iip-header.txt'; data = load(filename); [Rows, Columuns] = size(data); %如果是仅仅获取行数，则使用size(data,1)

在读取的时候，load函数出现了错误，原因是load函数只能读取完全为数字的文本，而打开这个文件发现最后一行数据稍微有点缺失：

因此改为importdata函数

data = importdata(filename);

2 对矩阵进行切片，提取信息

从header.txt文件中读取数据，主要读取以下信息：

序号含义变量命名31经度longitude32维度latitude96期望速度expectedVelocity (Surge)78期望艏向角expectedHeading43实际输出速度outputVelocity (Surge)34实际输出艏向角outputHeading35实际输出艏向角角速率outputYaw

把需要的数据读取成列向量

根据接口协议，把需要的数据进行切片，得到列向量

longi = data( : , 31); lati = data( : , 32); expectedVelocity = data( : ,96); expectedHeading = data( : ,78); outputVelocity = data( : ,43); outputHeading = data( : ,34);

3 使用MATLAB绘图

Matlab中使用figure和plot函数绘图，期望值用绿色表示，实际值用红色表示

figure plot(expectedVelocity,'g','linewidth',2); hold on plot(outputVelocity,'r','linewidth',2); legend('expectedVelocity','outputVelocity'); figure plot(expectedHeading,'g','linewidth',2); hold on plot(outputHeading,'r','linewidth',2); legend('expectedHeading','outputHeading');

得到图形

4 附录——完整代码

clc; clear all; close all; filename = '2019-03-24 10_04_47-iip-header.txt'; % load只能用于仅含有数字的文本文件 % data = load(filename); %最后一行数据不太对，该用textread % data = textread(filename,'emptyvalue',NaN) data = importdata(filename); longi = data( : , 31); lati = data( : , 32); expectedVelocity = data( : ,96); expectedHeading = data( : ,78); outputVelocity = data( : ,43); outputHeading = data( : ,34); figure plot(expectedVelocity,'g','linewidth',2); hold on plot(outputVelocity,'r','linewidth',2); legend('expectedVelocity','outputVelocity'); figure plot(expectedHeading,'g','linewidth',2); hold on plot(outputHeading,'r','linewidth',2); legend('expectedHeading','outputHeading');