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deadlyfish
电梯直达
楼主发表于 2014-11-18 08:39 | 只看该作者
本帖最后由 deadlyfish 于 2014-11-18 08:51 编辑 进行操作之前，请务必做好以下几项准备： 1、打开遥控器发射端电源，并确认当前模型为固定翼模式（Airplane），其它选项为默认值； 2、确认接收机与APM飞控连接正常、确认APM飞控与地面站连接正常（本帖使用的地面站软件为 MissionPlanner 1.3.10，飞控固件版本为ArduCopter V3.1.5）；3、确认可以承受操作不成功的蛋疼结果，并坚持不懈地将折腾进行到底。一、失控自动返航设置 1、地面站设置：失控保护选项选择 Enabled always RTL，故障保护Pwm取默认值（975）。
2、遥控器设置：
设置遥控器时需对照地面站进行操作。
第一步，依次进入FunctionsSetup - End Points ，设置三通道（油门）最大行程为：109% 100%
注：设置完成后长按CANCEL键保存（此后的每一步设置都要进行这个保存操作）。
此时地面站显示Radio 3（油门）Pwm值在957左右，总之要低于故障保护值（975）
第二步，依次进入System setup - RX setup - Failsafe
选择油门通道（Channel3），将Failsafe选项打开（ON）（此时的激发值为比正常值略低，从显示屏上的图形可以很直观地看出来）。
回到Failsafe界面，此时应显示三通道的失控保护已打开，保护值为 -109%
第三步，回到FunctionsSutup - End Points ，将CH3 的值改回为：100% 100%
此时观察地面站，Radio3（油门）Pwm已恢复为正常值1003。（如下图）
OK！
测试：关闭、打开遥控，通过地面站观察三通道（油门）Pwm值：
关闭遥控时 Radio 3（油门）Pwm值为 957
打开遥控时 Radio 3（油门）Pwm值为 1003
若测试成功，点个赞！
若不成功，请将当前模型设置复位并返回第一步从头开始折腾。
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本人在GPS信号有效的情况下（将飞控放在窗台上）测试正常：
【测试过程中，若GPS NoFix，关控则自动切换为Land模式而非RTL模式。】
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deadlyfish
沙发楼主| 发表于 2014-11-18 08:46 | 只看该作者
二、利用二段、三段开关设置APM的六种飞行模式
1、定义开关：
进入FunctionsSetup - Aux. channels界面，分别定义五通道、六通道开关：
Channel 5 ：SwC （三段）（感谢富斯厂家为FS_I6配备了这个唯一的三段开关！）
Channel 6 ：SwA （二段）
2、设置五通道最大行程（End Points）：
3、设置混控：
混控一：
混控二：
4、微调（Subtrim）五通道中位至最左：
OK！对照地面站拨动开关，若设置成功则1、3、5一组，2、4、6一组有序切换
接下来，就可以根据个人习惯设置相应的飞行模式。
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deadlyfish
3楼楼主| 发表于 2014-11-18 08:49 | 只看该作者
三、富斯FS_I6实现APM自动微调的方法（其它带分段开关的六通道遥控器同样适用）：
遥控器发射端设置：
1、定义一个二段或三段开关给五通道（切换飞行模式用）
2、定义一个二段开关给六通道，并将接收机的六通道接在APM的七通道（或八通道）上；
地面站设置：
3、通过设置确保拨动五通道开关可自由切换至AltHold（定高）模式；
4、设置七通道（或八通道）选项为AutoTune；
5、找稍开阔的场地以Stabilize（自稳）模式起飞，至适当高度时切入AltHold（定高）模式，打开六通道开关。
OK！飞机进入自动微调状态开始自己跳舞啦。
祝大家爽飞！
【网上礼节十条】
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wowjl
4楼发表于 2014-11-18 09:07 | 只看该作者
嗯，6通遥控确实有点蛋痛。调参时应该保证6通道高位时必须有定高模式，和自稳模式，否则定高降落蛋痛的厉害吧？本论坛上传图片、视频、附件指南
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zwdxbb
5楼发表于 2014-11-18 10:06 | 只看该作者
好帖，顶上去本论坛上传图片、视频、附件指南
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AIbluecapf
6楼发表于 2014-11-18 10:11 | 只看该作者
用过FS6的顶一个本论坛上传图片、视频、附件指南
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ab_k
7楼发表于 2014-11-18 10:23 | 只看该作者
1.遥控器的失控保护，不同的飞控失控保护设置方法都是不一样的，你说的油门降到最低值，就算APM PIX也不对的，正常情况油门最低一般是在1000ms左右，APM PIX的油门失控保护值是要降到比正常输出的最低值还低的一个值，比如低于975ms，同时MP地面站要打开失控保护。遥控器厂家不可能都是按照APM PIX的参数来出厂就设置好油门失控保护值的，因为如果这样子设置用了APM PIX以外的飞控，如果失控油门立马最低，机器就马上掉下来。遥控器厂家没办法知道每个买家用的是什么飞控，是不是使用了飞控，比如固定翼不用飞控玩的人也不少，所以出厂都是不做设置，要买家自行根据飞控的说明书进行设置。 2.遥控器的地面拉锯，中间最好不要有障碍物，看你的视频里面是隔开了一个货车。正常情况没有阻挡的话地面拉锯300-400米是没问题的。 3.双天线的接收机，一般来说两根天线要垂直90度放置，这样子的效果最好。单天线的接收机，最好垂直放置比较好。本论坛上传图片、视频、附件指南
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caosix2
8楼发表于 2014-11-18 10:35 | 只看该作者
大致理解了——楼主是利用 设定 关控的 时候 油门 默认输出 低于 975 来 触发 APM 的 自动反行，， 这样 可以 节约出 1个 通道 。本论坛上传图片、视频、附件指南
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白色的熊
9楼发表于 2014-11-18 10:43 | 只看该作者
教程详细，辅以实例，谢谢分享来自苹果客户端本论坛上传图片、视频、附件指南
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wowjl
10楼发表于 2014-11-18 11:01 | 只看该作者
caosix2 发表于 2014-11-18 10:35 大致理解了——楼主是利用 设定 关控的 时候 油门 默认输出 低于 975 来 触发 APM 的 自动反 ... 给apm设触发条件会导致临界状态apm脑瘫，远没有接受机直接发布指令可靠！ 福斯6通只能这样了.....本论坛上传图片、视频、附件指南
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707881734
11楼发表于 2014-11-18 11:21 | 只看该作者
记号一个，我也用的富斯6本论坛上传图片、视频、附件指南
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心梦翔
12楼发表于 2014-11-18 12:14 | 只看该作者
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lanse2pty
13楼发表于 2014-11-18 12:49 | 只看该作者
双十一刚买了个这控，还在路上，视距内飞飞足够了，本论坛上传图片、视频、附件指南
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pingggxiaolin
14楼发表于 2014-11-18 12:50 | 只看该作者
好贴，谢谢楼主分享！本论坛上传图片、视频、附件指南
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1319983842
15楼发表于 2014-11-18 13:09 | 只看该作者
好帖，牛逼来自苹果客户端本论坛上传图片、视频、附件指南
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我爱MX闪闪
16楼发表于 2014-11-18 14:35 | 只看该作者
路过学习学习本论坛上传图片、视频、附件指南
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king6350
17楼发表于 2014-11-18 15:34 | 只看该作者
折腾的好！力挺本论坛上传图片、视频、附件指南
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W77W
18楼发表于 2014-11-18 17:28 | 只看该作者
顶一下来自苹果客户端本论坛上传图片、视频、附件指南
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北方孤狼
19楼发表于 2014-11-18 18:33 | 只看该作者
真是不明白，富斯厂家为什么就不给富斯9设置失控保护的功能呢，现在连3通、4通、6通都有了，真是气人啊！本论坛上传图片、视频、附件指南
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sys545178
20楼发表于 2014-11-18 20:00 | 只看该作者
我就是i6弄好长时间也没弄明白。最后用旋扭。结果炸鸡了。太感谢了好贴来自安卓客户端本论坛上传图片、视频、附件指南
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