给定一个只包括 '('，')'，'{'，'}'，'['，']' 的字符串，判断字符串是否有效。
有效字符串需满足：
注意空字符串可被认为是有效字符串。
示例 1:
示例 2:
示例 3:
示例 4:
示例 5:
