ROS实例学习之流程标准和代码规范

代码规范参照：

https://zh-google-styleguide.readthedocs.io/en/latest/google-cpp-styleguide/

使用github管理项目：

first commit：https://www.jianshu.com/p/3d84ead096cb

基本操作：https://blog.csdn.net/gjswxhb/article/details/23221197

编写ReadMe：

https://www.cnblogs.com/wj-1314/p/8547763.html

开源协议：

https://blog.csdn.net/constzl/article/details/80411788

语义化版本号：

https://semver.org/lang/zh-CN/