ROS笔记（7） 话题通信

1. 话题发布 2. 话题订阅 3. 话题通信

1. 话题发布

节点的话题发布：

初始化ROS节点 向ROS Master 注册节点信息 按照一定频率循环发布消息

使用python发布话题

#!/usr/bin/env python # coding=utf-8 import rospy # 导入rospy包 ROS的python客户端 from std_msgs.msg import String # 导入std_msgs.msg包的String消息类型 # 定义发布函数 talker def talker( 氢键H-H 认证博客专家 机器人软件 运动控制 深度学习 一位永远相信美好的事情即将发生，从事自动化机器人软件开发，不忘初心，牢记使命，为实现中华民族伟大复兴而奋斗的社会主义接班人。