参考网址如下：
https://wiki.bitcraze.io/doc:crazyflie:client:cfloader:index
（1）按下crazflie-2.0按键之后，断电整个系统，然后长按按键直到了两个蓝色led闪烁，证明进入bootloader模式，
（2）然后编译crazyflie-firmware之后，直接键入make cload，等待刷新固件
