本节书摘来异步社区《游戏开发物理学（第2版）》一书中的第1章，第1.3节，作者： 【美】David M Bourg , Bryan Bywalec 译者： 崔力强 , 魏广程 责编： 陈冀康，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。
在表示2D和3D空间中的点的时候，本书使用标准的右手（right-handed）笛卡尔坐标系统（Cartesian coordinate system）。在二维中我们使用图1-1（a）所示的坐标系统，在这个系统中定义逆时针转动为正方向。
在三维中我们使用图1-1（b）中所示的坐标系统，在这个系统中x轴上转动的正方向是从正y到正z，y轴上转动的正方向是从正z到正x，z轴上的转动的正方向是从正x到正y。
相关资源：四元数物理学 [许方官 著] 2012年版