NVIC英文全称是Nested Vectored Interrupt Controller，中文意思 就是嵌套向量中断控制器，它属于M3内核的一个外设，控制着芯片的中 断相关功能
STM32F103芯片支持60个可屏蔽中断通道，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节(8位，但是STM32F103中只使用4位，高4位有效)，用于表达优先级的高4位又被为组成抢占式优先级和响应优先级，通常也把响应优先级称为“亚优先级”或“副优先级”，每个中断源都需要被指定这两种优先级
优先级有两类：抢占式和响应式。先比抢占，哪个高先执行哪个，抢占优先级不同会有嵌套关系，高打断低。抢占同，就等前面的先执行如果抢占等级同再比响因
STM32F103中指定中断优先级的寄存器位有4位，这4位的分组方式 如下：
图片1.png中断配置步骤 要使用中断我们就需要先配置它，通常都需经过这几步： （1）使能外设某个中断 （2）设置中断优先级分组，初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体 typedef struct { uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //响应优先级 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //中断使能或失能 } NVIC_InitTypeDef;
（3）编写中断服务函数
exit.c
#include "exti.h" #include "led.h" #include "SysTick.h" #include "key.h" /******************************************************************************* * 函 数 名 : My_EXTI_Init * 函数功能 : 外部中断初始化 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void My_EXTI_Init(void) { //1.IO时钟，配置IO模式为输入 NVIC_InitTypeDef _InitStructure; //2.开启AFIO时钟，设置IO的映射关系 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);//选择GPIO管脚用作外部中断线路 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);//选择GPIO管脚用作外部中断线路 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4);//选择GPIO管脚用作外部中断线路 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//选择GPIO管脚用作外部中断线路 //3.配置NVIC，使能中断 //EXTI0 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//EXTI0中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //EXTI2 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//EXTI2中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //EXTI3 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//EXTI3中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1; //子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //EXTI4 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//EXTI4中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0; //子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //4.初始化EXTI，选择触发方式 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; //触发方式=上升沿 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2|EXTI_Line3|EXTI_Line4; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; //触发方式=下降沿 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : EXTI0_IRQHandler * 函数功能 : 外部中断0函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void EXTI0_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1) { delay_ms(10); if(K_UP==1) { led2=0; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : EXTI3_IRQHandler * 函数功能 : 外部中断3函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void EXTI3_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==1) { delay_ms(10); if(K_DOWN==0) { led2=1; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : EXTI2_IRQHandler * 函数功能 : 外部中断2函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void EXTI2_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)==1) { delay_ms(10); if(K_LEFT==0) { led3=1; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : EXTI4_IRQHandler * 函数功能 : 外部中断4函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void EXTI4_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)==1) { delay_ms(10); if(K_RIGHT==0) { led3=0; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); }exit.h
#ifndef _exti_H #define _exti_H #include "system.h" void My_EXTI_Init(void); #endifmain.c
#include "system.h" #include "SysTick.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "exti.h" int main() { u8 i; SysTick_Init(72); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组 分2组 LED_Init(); KEY_Init(); My_EXTI_Init(); //外部中断初始化 while(1) { i++; if(i ==0) { led1=!led1; } delay_ms(10); } }