机器人系统设计与制作：Python语言实现3.2　习题

3.2　习题

1.?什么是机器人仿真？常用的机器人仿真软件都有哪些？

2.?什么是ROS和Gazebo？

3.?ROS下的机器人建模是什么？

4.?什么是AMCL和gmapping？

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