3.3 检测系统状态
当系统运行时，可能有数个节点和数十个主题在节点中发布消息。同时，有些节点可能也会提供行为或服务。对于大型系统来说，通过提供一些
工具让我们看到系统在给定时间的运行状态是非常重要的。ROS对此提供了一些基本但非常强大的工具，包括从CLI到GUI应用。
