3.1.3 ROS节点启动时调用valgrind分析节点
此外，我们可以使用相同的属性把节点附加到诊断工具上。例如，可以启动valgrind来检测我们程序的内存泄漏情况，并执行性能分析。你可以访问http://valgrind.org获取详细信息。与调用gdb的方式相反，现在我们无需重新启动xterm，只需如下设置：
