本节书摘来异步社区《无人机DIY》一书中的第3章，第3.2节，作者：【美】John Baichtal（约翰 贝克托），更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看
大疆（DJI）Phantom是一种高端成品四轴直升机，具有不同配置，价格为580～1300美元。最高端型号是Vision+（见图3.4），配备了一个电机驱动的云台（见图3.5），可以将摄像头对准任何方向。
Phantom的控制选项远多于大部分四轴直升机。Vision+自带一个5.8GHz控制器，它还有一个智能手机支座，可以使用手机应用控制Phantom，或者使用手持单元上的控制杆来控制。
最后，Vision+很有魅力，拥有漂亮的外壳和连杆上的LED灯带，如图3.6所示。
Phantom2 Vision+的规格如下。
机身：金属和塑料。
马达：4部T-Motor MN2214 920kV外转式无刷马达。
ESC：定制DGI控制器。
飞行控制：大疆NAZA自动驾驶仪。
电源：5200毫安时锂聚合物电池。
价格：579～1229美元。
URL：http://www.firstpersonview.co.uk/quadc
opters/dji-phantom-2-vision-plus。
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