本书主要目的是希望你不论身处于哪个职位，都能了解嵌入式系统开发是怎么一回事。项目管理者需要知道一个电子产品从无到有，包含哪些开发工作及困难；工程人员必须知道项目管理的精神，才能与其他领域同仁顺利合作；老板则必须了解项目成员们的职责，必要时才能适时给予协助及资源等。但每家公司的组织结构与企业文化不尽相同，很难在一本书中说完所有组织架构可能碰到的问题，因此，本书采用最常见的组织架构，如下图所示。其实一般公司就算职称不同，运作一个电子产品开发项目时，也不外乎就是这些角色，书中提到的思想与工具自然仍可一体适用。
项目的执行时间有长有短，与项目困难度或组织所投入的资源有关，但无论成功或失败，项目总有结束的一天。项目成员从项目启动后陆续加入，并在项目任务完成后逐一离开，回到其原有组织。也就是说，项目组织是临时性的，但公司的组织则必须持续发展。举例来说，软件团队已经具有RTOS的技术，所以，公司在接了相关的项目后，随即会指派一名项目经理，并从软件团队中挑选成员加入此项目。在此同时，软件团队可能正在导入Embedded Linux技术，这是该团队的长期发展计划，和目前正在执行的所有项目没有直接的关系。因为这种组织架构（称为强矩阵组织），可兼顾组织的日常运作及临时性项目的执行，目前已被广为采用。
在强矩阵组织中最可能发生冲突的来源有两个：第一，负责某项目成败的项目经理，与负责组织中人力调配、新技术研发的部门经理（为与Project Manager区别，通常称之为Functional Manager）两者的职责、所必须具备的能力和对组织发展的看法并不相同；第二，当工程人员加入某项目后，在项目执行期间会有两位直属老板，如果这两个老板之间沟通不好，则项目成员可能无所适从。
为避免过多角色导致笔者想表达的主题失焦，书中会淡化“Functional Manager”的角色。例如，工程师的招聘通常由Functional Manager面试并决定是否录用，而Project Manager会在
项目启动时，在目前组织中挑选成员加入项目 ，本书会将此关系简化为直接由Project Manager来招聘项目成员。本书两位主角就是Project Manager以及一名新项目招聘的菜鸟工程师，但Project Manager与Functional Manager间沟通渠道是否畅通、权责能否区分清楚等，也是项目成功与否的重要因素之一，所以书中新增一个专门讨论Functional Manager在嵌入式系统开发项目中角色界限的章节 。
[第1章 系统•嵌入•硬件01-01Welcome on board！](https://yq.aliyun.com/articles/99448/)01-02嵌入式系统开发团队01-03老调重弹：何谓嵌入式系统？01-04限制！限制！限制！01-05基本职能：老鸟也曾是菜鸟01-06工作内容：做个工程师，而非程序工人[第2章 嵌入式项目管理02-01 菜鸟啊！要立大志！](https://yq.aliyun.com/articles/99470/)02-02项目管理基本概念02-03项目生命周期五大阶段02-04项目范围（Scope）管理02-05项目进度（Time/Schedule）管理02-06项目成本（Cost）管理02-07项目质量（Quality）管理02-08项目人力资源（Human Resource）管理02-09项目沟通（Communication）管理02-10项目风险（Risk）管理02-11项目采购/合约管理02-12项目配置（Configuration）管理02-13 企业与组织对项目的影响第3章 嵌入式系统开发项目生命周期：项目启动与规划第4章 嵌入式系统开发项目生命周期：设计、执行与结项第5章 实作你的第一个嵌入式系统第6章 实作嵌入式系统平台第7章 构建良好的嵌入式系统开发环境第8章 上电之后：Boot Loader第9章 驱动程序第10章 设计硬件抽象层第11章 菜鸟当自强：软件工程师 硬起来第12章 做好存储器管理第13章 存储器管理（II）：NAND Flash概论第14章 模拟器第15章 项目进度追踪实务第16章 SoC设计公司中嵌入式系统团队的管理第17章 系统整合第18章 Testing、Debugging与Tuning第19章 结项前的煎熬附录A 未执行项目管理的项目附录B Callback Function附录C 用C来实现面向对象的概念附录D 电子产品设计的最终依据：用户体验
