ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4　ROS系统试用练习

2.4　ROS系统试用练习

现在是时候对之前学习的内容进行一些练习了。在下面的几小节中，你将看到练习包的创建，使用节点、参

数服务器以及通过Turtlesim移动仿真机器人。

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