统计学习方法是基于训练数据构建统计模型，从而对数据进行预测和分析。 统计学习分为，监督学习（supervised learning），非监督学习，半监督学习和强化学习（reinforcement learning），其中以监督学习最为常见和重要，所以这里只讨论监督学习
统计学习的过程如下， 1. 获取训练数据集合 2. 确定假设空间，即所有可能的模型的集合 3. 确定模型选择的准则（什么是最优模型的标准），即学习的策略 4. 实现求解最优模型的算法（如何获取最优模型），即学习的算法 5. 通过算法中假设空间中，找到最优模型 6. 使用该模型对新数据进行预测和分析
输入数据 输入实例x记作，
训练集，有一组输入/输出数据组成，表示为
联合概率分布 监督学习假设输入和输出的随机变量X和Y遵循联合概率分布P(X,Y)，P(X,Y)表示分布函数或分布密度函数。 这个是基本假设，即输入和输出数据间是存在某种规律和联系的，否则如果完全随机的，就谈不上学习了。并且训练数据和测试数据是依据P(X,Y)独立同分布产生的
假设空间 监督学习的目的在于学习一个由输入到输出的映射，这个映射由模型来表示。 而这样的模型不只一个，可能很多，所有可能的模型的集合就是假设空间（hypothesis space）. 假设空间代表了学习的范围，监督学习的目的就是从假设空间中找到最优的模型
统计学习三要素
模型 在监督学习中，模型有两类 非概率模型，决策函数 概率模型，条件概率
策略 如何定义一个模型好坏？
损失函数(L(Y,f(X))，度量一次预测的结果好坏，即表示预测值f(X)和真实值Y之间的差异程度。
其他几个损失函数都比较好理解 对数损失函数，解释一下 首先它用于概率模型，最精确的预测P(Y|X)=1，所以为1时L=0，没有损失 而P都是小于1，所以对数为负，并且越小L的值越大，想想对数分布曲线
风险函数(risk function)或期望损失(expected loss) 用于度量平均预测结果的好坏，其实就是损失函数的期望 输入X，输出Y遵循联合分布P(X,Y)，定义如下
数学期望 参考http://zh.wikipedia.org/wiki/数学期望
期望就是求平均值，对于离散值很简单，乘上概率相加就可以，比如抛骰子的期望就是，
对于连续数据，稍微复杂些，需要使用积分，本质还是一样的。 积分参考，http://zh.wikipedia.org/wiki/积分
上面说了风险函数代码了模型的平均的预测结果，所以学习的目标应该是选择风险函数最小的模型。 但是问题在于，计算风险函数需要知道联合分布P(X,Y)，但是这个是无法知道的，否则也不用学习了，所以监督学习就成了一个病态问题（ill-formed problem），即无法精确的判断模型真正的效果
经验风险(empirical risk或经验损失(empirical loss) 既然无法得到真正的风险函数的值，我们就用训练数据集上的平均损失来模拟真正的风险函数 当N无穷大的时候，经验风险会逼近期望风险 所以我们可以采用经验风险最小化（empirical risk minimization, ERM）的策略来找到最优的模型，当样本容量足够大的时候，能保证很好的学习效果 在现实中被广泛使用，比如，极大似然估计（maximum likelihood estimation）
当然这种策略的问题就是会导致过拟合（over-fitting）现象 所以提出结构风险最小化（structural risk minimization，SRM）策略来防止过拟合 其实思路很简单，就是在经验风险后面加上表示模型复杂度的正则化项（regularizer）或罚项（penalty term），其中J(f)表示模型复杂度，模型越复杂就越大 因为越是过拟合的模型越是复杂，所以通过regularizer可以有效平衡拟合程度
算法 用什么样的方法来求解最优模型 这样统计学习模型就归结为最优化问题，如果最优化问题有显式的解析解，比较简单，直接求出即可。但通常解析解是不存在的，所以就需要利用最优化算法来求解。
过拟合与模型选择 再仔细分析一下过拟合问题 当我们在假设空间中，选择模型的时候，希望可以尽可能逼近那个“真”模型，具体上讲就是两个模型间，参数个数相同，并且参数向量相近 但是如果在选择的时候一味的提高对训练集的预测能力，会导致得到比真模型复杂度更高的模型，即包含更多的参数，称为过拟合
例子，用M次多项式去拟合图中训练集中的10数据点 可以看到当多项式参数个数为0，1时拟合效果是很差的 但当为9时，完美的经过训练集中的每个点，但因为训练集是有噪点的，所以这个模型过于复杂，拟合程度也不好，这就是过拟合 只有当为3时，达到很好的拟合效果
如下图，当训练误差接近于0的时候，模型复杂度会大大增加，并且测试误差也会变大，所以必须要找到那个平衡点上的模型
问题是如何找到，下面有两个方法
正则法 这个方法前面提过 正则项可以有不同的形式，比如在回归问题中，损失函数是平方损失，正则项可以是参数向量的L1范数或L2范数 具体定义参考下面，反正都可以代表模型的复杂度
给定向量x=（x1，x2，...xn） L1范数：向量各个元素绝对值之和，曼哈頓距離 L2范数：向量各个元素的平方求和然后求平方根，歐幾里得距離正则法是符合奥卡姆剃刀（Occam’s razor，http://zh.wikipedia.org/zh/奥卡姆剃刀）原理的，优先选择更简单的模型
交叉验证 1. 简单交叉验证，将数据70%作为训练集，30%作为测试集，然后选出测试误差最小的模型 2. S-fold交叉验证，将数据随机分成S份，将S-1份作为训练集，剩下的作为测试集，对于训练集和测试集有S种选择，所以选出S次评测的平均误差最小的模型 3. leave-one-out交叉验证，S-fold的特例，用于数据缺乏的情况，S=N，即一份里面只有一个数据
泛化能力（generalization ability） 学习方法的泛化能力指该方法学习到的模型对未知数据的预测能力 往往采用通过测试误差来评价学习方法的泛化能力，问题是过于依赖测试集，并且测试集是有限的，不是很可靠 所以定义泛化误差来表示泛化能力 泛化误差（generalization error），即模型的期望风险
但是期望风险是无法精确算出的，所以只能定义 泛化误差上界 （generalization error bound）
前面说了，期望风险是无法算出的，所以思路仍然是用经验误差加上一项来代表泛化误差的上界，具体证明就不写了 理解， 第一项是经验误差（训练误差） 第二项，N是样本数量，当N趋于无穷时，这项为0，即期望误差等于经验误差 d表示假设空间中的函数个数，越大就越难学，泛化误差就越大
统计学习的分类
生成模型和判别模型 生成方法 由数据学习联合概率分布P(X,Y)，然后求出条件概率分布P(Y|X)作为预测模型，即生成模型，典型的如，朴素贝叶斯和隐马尔可夫模型 优点， 可以得到联合概率分布 收敛速度更快 当存在隐变量时，仍可以使用
判别方法 由数据直接学习决策函数f(X)或条件概率分布P(Y|X)作为预测模型，即判别模型 典型的如，KNN，感知机，决策树，逻辑回归，支持向量等 优点， 学习准确率比较高 便于对数据进行抽象，可以简化学习问题
统计学习还可以根据输入输出的不同类型，分为， 分类问题 输出变量是有限个离散值时，就是分类问题 学习出的分类模型或分类决策函数称为分类器（classifier） 标注问题 输入是一个观测序列，而输出是一个标记序列 典型的应用，词性标注，输入词序列，输出是（词，词性）的标记序列 回归问题 输入输出都是连续变量是，就是回归问题，等价于函数拟合
本文章摘自博客园，原文发布日期：2014-03-14
相关资源：敏捷开发V1.0.pptx