1.4.5 初始化rosdep
在使用ROS之前，必须首先安装并初始化rosdep命令行工具，可使你轻松地安装库并解决你准备编译源代码的系统依赖问题，以及提供ROS运行需要的一些核心组件。可以使用下面的命令安装并初始化rosdep：
