P：precison,精准率
Ｒ：recall,召回率
Ａ：accuracy,准确率
ＰＲ曲线：横轴为recall,纵轴为precision
AP：average precison,平均精准率，Precision-recall 曲线下面的面积，通常来说一个越好的分类器，AP值越高。
mAP：mean average precison,平均ＡＰ，是多个类别AP的平均值。这个mean的意思是对每个类的AP再求平均，得到的就是mAP的值，mAP的大小一定在[0,1]区间，越大越好。该指标是目标检测算法中最重要的一个。
P = TP/(TP+FP) 即预测为正样本有多少是对的
R = TP/(TP+FN) 即正样本中有多少
