输入捕获

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。 通道1图 过程：通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发现跳变的时候，将当前定时器（TIMx_CNT）的值存放在对应的捕获比较寄存器里面，完成一次捕获。

输入捕获通道初始化参数： 1.设置捕获同道。uint16_t TIM_Channel; 2.设置输入捕获滤波器。uint16_t TIM_ICFilter; 3.设置输入捕获极性。uint16_t TIM_ICPolarity; 4.设置输入捕获映射通道。uint16_t TIM_ICSelection; 5.设置输入捕获分频器。uint16_t TIM_ICPrescaler;

输入捕获配置步骤： 1.开启定时器TIMx时钟，配置对应IO口输入模式。（GPIO_Init();） 2.初始化定时器TIMx，设置其时基单元。（TIM_TimeBaseInit();） 3.设置输入比较参数，开启输入捕获。（void TIM_ICInit();） 4.设能捕获，更新中断。（TIM_ITConfig();） 5.设置中断分组。（NVIC_Init();） 6.编写中断服务。 7.使能定时器。（TIM_Cmd();）