在驱动初始化的代码里调用class_create为该设备创建一个class，再为每个设备调用 class_device_create创建对应的设备。
早期写Linux设备驱动程序的时候，很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点，实际上Linux内核为我们提供了一组函数，可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点，并在卸载模块时删除该节点，当然前提条件是用户空间移植了udev。
内核中定义了struct class结构体，一个struct class 结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create()函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面。创建好这个类之后，再调用device_create()函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。
示例
static int __init hello_init (void) { int result; dev = MKDEV (hello_major, hello_minor); result = register_chrdev_region (dev, number_of_devices, “hello”); if (result<0) { printk (KERN_WARNING “hello: can’t get major number %d\n”, hello_major); return result; } char_reg_setup_cdev (); /* create your own class under /sysfs / my_class = class_create(THIS_MODULE, “my_class”); //创建my_class if(IS_ERR(my_class)) { printk(“Err: failed in creating class.\n”); return -1; } / register your own device in sysfs, and this will cause udev to create corresponding device node */ device_create( my_class, NULL, MKDEV(hello_major, 0), “hello” “%d”, 0 ); //在/dev下面创建相应的节点 printk (KERN_INFO “Registered character driver\n”); return 0; }
static void __exit hello_exit (void)
{ dev_t devno = MKDEV (hello_major, hello_minor); cdev_del (&cdev); device_destroy(my_class, MKDEV(adc_major, 0)); //删除dev目录下的节点 class_destroy(my_class); //删除class unregister_chrdev_region (devno, number_of_devices); printk (KERN_INFO "char driver cleaned up\n"); }