10.重写最简单的驱动——打印驱动

1.模仿参考

新建myled.c，参考Myleds.c,复制他的一些函数代码修改函数名（Myleds.c是我之前自己写的，没有的话按照下面图片写open和write函数就行）

如：

2.定义结构体file_operations

3.把结构体告诉内核

我们定义了这个结构体，但是没有用起来，所以要告诉内核，怎么告诉，需要一个系统函数register_chrdev

原型：int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, const struct file_operations *fops)

参数1：主设备号

参数2：设备名

参数3：file_operations结构体

如:

4.驱动的入口函数

那么我们用register_chrdev来注册，register_chrdev被谁调用呢，被入口函数调用，怎么写入口函数

我们想，内核中可能有很多驱动入口函数，如seconddrv,thirddrv等，内核怎么分辨这些入口函数

***就要修饰一下，用宏module_init

module_init(入口函数名);

什么是module_init

当模块被加载时，执行moudle_init函数，该函数会调用初始化函数  

module_init是定义一个结构体，这个结构体里面有一个函数指针，指向这个入口地址，当我们加载一个驱动，或者安装一个驱动时，内核就会自动去找到这么一个结构体，去指向这个入口函数，然后入口函数就用register_chrdev注册，告诉内核这个file_operations结构体。

5.看 register_chrdev

我们研究register_chrdev这个函数，major是主设备号，当我们在终端上输入：ls  /dev  -l 时，可以看到c是指字符设备，7是主设备号，0-...是次设备号

主设备就是为了让应用程序可以找到file_operationsd的open成员的标识

如，对于字符设备驱动：

app:  open("/dev/xxx",...);

 

/dev/xxx有上面图片那种属性：类似crw-rw....，major（主），mior（次）

 

app的open函数打开/dev/xxx，就是通过主次设备号去找到register_chrdev中的file_operations的open函数，进行上层到底层的操作

 

register_chrdev是通过在内存里用一个数组，以major为索引，把file_operations挂接上去

6.具体流程：

7.完善驱动程序

（1）有入口函数，也有出口函数，参考Myleds.c

 

（2）我们只是简答写一个驱动程序，打印即可，内核打印是用printk

 

（2）包含头文件，参考Myleds.c

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/delay.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/irq.h>

#include <asm/io.h>

#include <asm/arch/regs-gpio.h>

#include <asm/hardware.h>

9.用ftp传到虚拟机上，编写Makefile

KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6         //内核目录 all:         make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules    clean:         make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean         rm -rf modules.order obj-m   += myled.o //依赖文件

执行make后生成myled.ko文件

10.代码：

#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/io.h> #include <asm/arch/regs-gpio.h> #include <asm/hardware.h> static int firstdrv_led_open(struct inode *inode, struct file *file) { printk("firstdrv_led_open\n"); return 0; } static ssize_t firstdrv_led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos) { printk("firstdrv_led_write\n"); return 0; } /* 这个结构是字符设备驱动程序的核心 * 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数， * 最终会调用这个结构中指定的对应函数 */ static struct file_operations firstdrv_led_fops = { .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */ .open = firstdrv_led_open, .write = firstdrv_led_write, }; int major; int firstdrv_led_init(void) { major =register_chrdev(0,"myled",&firstdrv_led_fops);//注册设备myled，告诉内核,注冊设备时给设备号写0，则内核会自己主动分配一个主设备号返回。 return 0; } void firstdrv_led_exit(void) { unregister_chrdev(major,"first_drv");//卸载 } module_init(firstdrv_led_init); module_exit(firstdrv_led_exit); MODULE_LICENSE("GPL");

11.测试

编写测试程序mylec_test.c

#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> int main(int argc, char **argv) { int fd; int val = 1; fd = open("/dev/myled", O_RDWR); if (fd < 0) { printf("can't open!\n"); } write(fd, &val, 4); return 0; }

在虚拟机上用交叉编译工具生成可执行文件

#arm-linux-gcc -o mylec_test mylec_test.c

把mylec.ko 和mylec_test拷贝到络文件系统

在开发版终端上执行

发现不能输出打印信息，也没有/dev/myled的设备文件。原因是我们没有设置设备节点，有分手动设置和自动设置。这里我们先讲用mknod手动分配设备节点

我们所写的代码只是注册了一个名为myled的驱动，并通过register_chrdev让内核帮我们分配主设备号，可以使用                    cat /proc/devices 查看内核以后主设备号

发现内核帮我们把设备号设置为252，根据这个使用mknod手动分配设备节点

在开发版的终端上用 mknod /dev/xxx c 主设备号  次设备号（删除设备号为 rm  /dev/xxx）

这个时候就可以执行可执行文件了，成功打印

这就是最简单的驱动程序了，属于手动分配设备节点。下一节讲使用udev自动分配设备节点，使用

class_create为该设备创建一个class，再为每个设备调用 device_create创建对应的设备。

加载模块后，会自动在/dev/下创建myled设备文件。