一、Google Test

gtest是一个跨平台的(Liunx、Mac OS X、Windows、Cygwin、Windows CE and Symbian)C++单元测试框架，由google公司发布。gtest是为在不同平台上为编写C++测试而生成的。它提供了丰富的断言、致命和非致命判断、参数化、”死亡测试”等等。

//编译升级到设备中去。

可以参考的网址：

1、使用说明翻译

https://www.cnblogs.com/jycboy/p/6057677.html

2、在嵌入式设备上的使用

https://www.cnblogs.com/StitchSun/p/4430362.html

二、CUnit

1、继Junit CppUnit的成功后， c语言环境下也出现了开放源码的白盒测试用例CUnit。CUnit以静态库的形式提供给用户使用，用户编写程序的时候直接链接此静态库就可以了。它提供了一个简单的单元测试框架，并且为常用的数据类型提供了丰富的断言语句支持。

2、静态测试，方便操作。

3、CUnit可以结合gcov lcov等使用

4、可以看出Cunit也是有组织的，呵呵，主要分几个角色，Registry，Suite及Test方法。可以通过下面例子，体会到这种组织关系。 按官方文档说明，使用Cunit的主要步骤有： 1) Write functions for tests (and suite init/cleanup if necessary).  2) Initialize the test registry - CU_initialize_registry()  3) Add suites to the test registry - CU_add_suite()  4) Add tests to the suites - CU_add_test()  5) Run tests using an appropriate interface, e.g. CU_console_run_tests  6) Cleanup the test registry - CU_cleanup_registry

5、可以参考的网址：

https://www.jianshu.com/p/b0bffd44d2c9

https://blog.csdn.net/qq_31385393/article/details/79468857

网址主页：http://cunit.sourceforge.net/

三、读书《测试驱动的嵌入式C语言开发》

第二章

1、在C语言要把测试做到面面俱到很难。

2、CUnit和CppUTest

3、测试的四阶段，这种模式的目的是为了创建一个明确、可读并且结构良好的测试，分别是建立：对测试的前置条件，运行：对系统进行操作，验证：检查预期的输出，拆卸：把测试系统恢复到测试前的初始状态。