Leap motion设备获取手部的三维特征数据：（根据右手笛卡尔坐标来定义的）
pitch（俯仰角）：围绕X轴旋转 范围-180°~180°
yaw （偏航角）：围绕Y轴旋转 范围-180°~0~180°
roll （翻滚角）：围绕Z轴旋转 范围-180°~0~180°
