reference: https://blog.csdn.net/wanzhen4330/article/details/81699769# 1.3 终极杀手锏
我用的是：https://blog.csdn.net/phinoo/article/details/82999337 安装成功 出现问题：ubuntu18.04换源及E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu bionic Re
解决方案：https://blog.csdn.net/Coderii/article/details/87738211
