balabala fcos 这个 anchor free 的方法真好用，最重要的是训练速度快
github仓库：https://github.com/One-sixth/konohana_net 示例视频： 原始版本：https://github.com/One-sixth/konohana_net/blob/master/ep_10.mkv res2net版本：https://github.com/One-sixth/konohana_net/blob/master/ep_10_det3.mkv
原来用仿yolov3和SSD的结构，效果不是很好，并且中途有项目做，就暂时搁置了，最近有空，发现anchor free发展起来了。正好看到fcos，而且是最简单的，就来试试。
现在情况，看着还行，至少比之前做的单端仿yolov3网络好 图中的 iou 实际是 center_ness 的预测值，用着之前的老工具，没改 效果图，第二个是heatmap 主干网络是模仿mobilenet v3 结构，不过减掉了很多层，也没有SE模块。 输入分辨率为 640x360，下采样级别为8 不知道是不是通道太少，class分类的loss改来改去了，但还是基本无效，分类绝大部分都是错的，放弃了。。。 弄了俩个版本，一个是常规的resblock版本，一个是res2block版本 windows下，3G显存只能用2.5G显存 2.5G显存时，常规版本模型可以以批量大小为3训练，res2block只能以批量大小为2训练
模型结构如下图，可点击放大看
