https://blog.csdn.net/u012736685/article/details/77131633/
之前参考过以上的博客实时传输视频流，他是基于socket和opencv传递每个像素。 但是效果真的不是很好，在720p的情况下，帧数只有4左右，效果很差。
https://blog.csdn.net/secho1997/article/details/53526784
以上博客是树莓派传递rtsp流的对比
方式难度+效果raspivid获取+vlc实现rtsp服务器测试效果： 差 实现难度：低rapivid获取+gstream转发+gst-rtsp实现rtsp服务测试效果： 差，会出现图像模糊 实现难度：中调用v4l2接口捕获视频+live555实现rtsp服务测试效果：较好，有延迟 实现难度：出现文件的缺失接下来，具体介绍下，第三种方式在树莓派上的实现方法。
live555配置 wget http://live555.com/liveMedia/public/live555-latest.tar.gz tar -zxvf live555-latest.tar.gz cd live sudo ./genMakefiles linux sudo make sudo make install x264配置 sudo apt-get install libavcodec-dev sudo apt-get install libswscale-dev sudo apt-get install libavutil-dev //x264 git clone git://git.videolan.org/x264.git cd x264 ./configure sudo make sudo make install 开源的live555案例 3.1下载源码 https://pan.baidu.com/s/1C-eZpiJqfEYH05-0Yb9pUw 提取码：k9r9 3.2把解压出来的文件，放到树莓派 /opt/vc/src/hello_pi/目录下 cd /opt/vc/src/hello_pi/live_camera_linux //看下文件夹位置对不对 cd /opt/vc/src/hello_pi //修改live_camera_linux目录下的makefile文件，把live555修改到对应的文件夹下 make -C libs/ilclient make -C libs/vgfont //解决makefile下ilclient和vgfont文件缺失的问题 cd /opt/vc/src/hello_pi/live_camera_linux sudo make ./zk_v4l2_x264_source若出现： [2464] WebcamOndemandMediaSubsession … calling using url “rtsp://192.168.1.124:9554/webcam” 表示成功了，使用VLC播放器或者VS+opencv都可以播放rtsp视频流,实测： 480p-18ping 720p-16ping 1080p-4ping 并且有3秒左右的延迟 问题： make的时候出现的问题，至今不知道为什么，但是不影响程序的编译成功，而且改不了摄像头的很多参数，比如曝光和亮度等。 参考：https://blog.csdn.net/u013062192/article/details/80210166
