在此之前学习了Arduino驱动LCD1602（Arduino通过I2C控制1602LCD显示屏），其过程比较简单，现在想通过树莓派实现控制功能，提升树莓派编程控制能力，在此过程中虽然能正常让LCD显示文字，但是对于网上代码有些不理解，遂形成这篇博文，希望有人能解答文末问题。
LCD1602引脚
指令寄存器（IR）和数据寄存器（DR） 本系列模块内部具有两个 8 位寄存器：指令寄存器（IR）和数据寄存器（DR）。用户可以通过 RS 和 R/W 输入信号的组合选择指定的寄存器，进行相应的操作。下表中列出了组合选择方式：
LCD1602的基本操作 1. 读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为状态字。 2. 读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为数据。 3. 写命令：输入RS=0，RW=0，E=低脉冲。输出：无。（写完置E=高脉冲） 4. 写数据：输入RS=1，RW=0，E=低脉冲。输出：无。 注意：E(或EN)端为使能(enable)端，写操作时，下降沿使能。读操作时，E高电平有效
显示位置设置 若想在00H处显示数据的话，则必须将00H加上80H，即0x00H+0x80H,若要在01H处显示数据，也必须加0x80H, 例如要将某字符显示在第2行第5列，则确定地址的指令代码应为80H+44H=C4H。依次类推
GND ------ 地线 VCC ------ 电源（5V or 3.3v 电源不同显示效果有点差别） SDA ------ I2C 数据线 SCL ------ I2C 时钟线
树莓派40Pin引脚图 这个接线还是比较简单的。树莓派需要开启I2C功能，这个可以通过VNC远程或者直接树莓派接显示屏进行设置，相关操作搜索一下有很多。一个是在raspi-config中设置，另一个是在图形界面start按钮中修改树莓派preference。注意：这两个有可能是重复的，我不清楚，我是啷个都设置了
将下列代码保存为".c"文本，树莓派终端编译运行即可。在此请看下一节对代码提出的一个问题，我没搞懂。此外，程序中的初始化未必是必须的，因为我看1602手册时说上电电压超过4.5V时会自动初始化。
#include <stdio.h> #include <wiringPi.h> #include <wiringPiI2C.h> #include <string.h> int LCDAddr = 0x27; //LCD设备地址 int BLEN = 1; //BLEN是控制啥的 int fd; void write_word(int data){ int temp = data; //BLEN是控制啥的 if ( BLEN == 1 ) temp |= 0x08; else temp &= 0xF7; wiringPiI2CWrite(fd, temp); } /**************************************************************** RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器 R/W为读写选择，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。 E(或EN)端为使能(enable)端，写操作时，下降沿使能。读操作时，E高电平有效 ****************************************************************/ //发送命令的函数 void send_command(int comm){ int buf; // Send bit7-4 firstly buf = comm & 0xF0; buf |= 0x04; // RS = 0（低电平0时选择指令寄存器）, RW = 0(此时发送指令), EN = 1 write_word(buf); delay(2); buf &= 0xFB; // Make EN = 0，EN从1——>0，下降沿，进行写操作 write_word(buf); // Send bit3-0 secondly buf = (comm & 0x0F) << 4; buf |= 0x04; // RS = 0, RW = 0, EN = 1 write_word(buf); delay(2); buf &= 0xFB; // Make EN = 0 write_word(buf); } /******************* 问题 *********************************** 此处发送数据的函数与Arduino锁使用的LiquidCrystal_I2C.h函数区别很大； 问题是不论是发送命令还是发送数据，所传送的一个字节的后4位都是用于 控制的，只有高4位才是具有实际意义的，不知道为什么。官方在wiringPiI2C.h 介绍中wiringPiI2CWrite()函数介绍比较简单。 ****************************************************************/ //发送数据的函数 void send_data(int data){ int buf; // Send bit7-4 firstly buf = data & 0xF0; buf |= 0x05; // RS = 1, RW = 0, EN = 1 write_word(buf); delay(2); buf &= 0xFB; // Make EN = 0 write_word(buf); // Send bit3-0 secondly buf = (data & 0x0F) << 4; buf |= 0x05; // RS = 1, RW = 0, EN = 1 write_word(buf); delay(2); buf &= 0xFB; // Make EN = 0 write_word(buf); } //初始化函数 void init(){ send_command(0x33); // Must initialize to 8-line mode at first delay(5); send_command(0x32); // Then initialize to 4-line mode delay(5); send_command(0x28); // 2 Lines & 5*7 dots delay(5); send_command(0x0C); // Enable display without cursor delay(5); send_command(0x01); // Clear Screen wiringPiI2CWrite(fd, 0x08); } //清屏 void clear(){ send_command(0x01); //clear Screen } void write(int x, int y, char data[]){ int addr, i; int tmp; if (x < 0) x = 0; if (x > 15) x = 15; if (y < 0) y = 0; if (y > 1) y = 1; // Move cursor //第一行地址起止为00H，第二行起止为40H； //但这个0x80干嘛的，为什么要加？ addr = 0x80 + 0x40 * y + x; send_command(addr); tmp = strlen(data); for (i = 0; i < tmp; i++){ send_data(data[i]); } } void main(){ fd = wiringPiI2CSetup(LCDAddr); init(); write(0, 0, "Greetings!"); write(1, 1, "WWW.HNZHIYU.CN"); delay(2000); //clear(); }此处发送数据的函数与Arduino锁使用的LiquidCrystal_I2C.h函数区别很大；问题是不论是发送命令还是发送数据，所传送的一个字节的后4位都是用于控制的，只有高4位才是具有实际意义的，不知道为什么。官方在wiringPiI2C.h介绍中wiringPiI2CWrite()函数介绍比较简单。 而LCD1602的手册中发送数据是可以一次发送8位的，如下图， 不知是否有专业人士解答一下这个。
另外在写数据是，写数据函数执行了两次。我觉得原因是第一次只是是EN变成高电平，第二次是EN变成低电平，因为EN是下降沿有效。
buf = comm & 0xF0; buf |= 0x04; // RS = 0（低电平0时选择指令寄存器）, RW = 0(此时发送指令), EN = 1 write_word(buf); delay(2); buf &= 0xFB; // Make EN = 0，EN从1——>0，下降沿，进行写操作 write_word(buf);http://www.elecfans.com/xianshi/20171020567470.html http://www.51hei.com/bbs/dpj-83245-1.html http://bbs.elecfans.com/jishu_451276_1_4.html LCD1602模块如何显示自定义字符 printf()输出格式
