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打开设备文件；取得设备的 capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入 输出等；设置视频的制式和帧格式，制式包括 PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等；向驱动申请帧缓冲，一般不超过 5 个；将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到帧，而不必去复制；将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据；开始视频的采集；出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据；将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集；停止视频的采集；关闭视频设备。 内核研究所 认证博客专家 Linux Kernel Android 一直从业于半导体行业，曾为Linux内核开源文档社区提交过若干文档。主要从事Linux、Android相关系统软件开发工作，负责Soc芯片BringUp及系统软件开发，喜欢阅读内核源代码，在不断的学习和工作中深入理解内存管理，进程调度，文件系统，设备驱动等内核子系统。