计算机视觉原理--视觉几何基础

系列内容视觉几何基础坐标变换

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1.1 座标系与座标変换

1.1 座标系与座标変换

坐标系变换及旋转矩阵生成示意图

内核研究所 认证博客专家 Linux Kernel Android 一直从业于半导体行业，曾为Linux内核开源文档社区提交过若干文档。主要从事Linux、Android相关系统软件开发工作，负责Soc芯片BringUp及系统软件开发，喜欢阅读内核源代码，在不断的学习和工作中深入理解内存管理，进程调度，文件系统，设备驱动等内核子系统。