1．JTAG调试仿真器支持ARM7/ARM9，支持自动检测和手动指定内核。使用RDI接口，支持SDT、ADS、RealView和IAR。 支持ADS1.2、SDT2.51和RealView。 支持单个硬件断点或者数量不限的软件断点。 支持ARM/THUMB模式。 支持LITTLEENDIAN和BIGENDIAN。 支持SEMIHOSTING。 支持WIGGLER SDTJTAG和自定义接口。 2．H-JTAG调试代理 H-JTAG是一个免费的ARM调试代理，这个程序没有任何限制，是为广大ARM爱好者提供的一个简单实用的学习工具。支持ARM7/ARM9，支持自动检测和手动指定内核。使用RDI接口，支持SDT、ADS、RealView和IAR。 支持ADS1.2、SDT2.51和RealView。支持单个硬件断点或者数量不限的软件断点。支持ARM/THUMB模式。支持LITTLEENDIAN和BIGENDIAN。支持SEMIHOSTING。支持WIGGLER SDTJTAG和自定义接口。3．J-LINKIAR公司的J-LINK是一款小巧的ARM JTAG硬件调试器，它通过USB接口与PC相连。IAR的J-LINK与该公司的嵌入式开发平台紧密结合，且完全支持即插即用。J-LINK的主要特征如下：支持ARM7和ARM9。 下载速度高达1MB/s。无需额外电源供电，可直接通过USB供电。 自动辨识。 监控所有的JTAG引脚信号，并测量电压。 20引脚标准JTAG连接器。 配有USB接口和20引脚插槽。 支持Windows 2000 和Windows XP。 相较于其他调试器，J-LINK具有如下优势： 支持ADS、KEIL、IAR、WINARM、RV等几乎所有开发环境，并且可以和IAR无缝连接。 支持FLASH软件断点，可以设置2个以上断点（无限个断点），极大提高调试效率。 带J-LINK TCP/IP server，允许通过TCP/ IP 网络使用J-LINK。支持几乎所有ARM7和ARM9，暂时不支持XSCALE。官方网站：http://www.segger.com/4．ULINK ARM7 TDMI结构的Keil开发套件采用最新设计的超豪华uVision3集成开发环境，内嵌C编译器、汇编器、工程管理器、调试器等功能模块，是一款稳定、可靠、高效的开发工具，适用于不同层次的用户，完全满足从专业应用开发工程师到嵌入式软件开发初学者的所有使用要求。类似于8051的智能平台将大幅度缩短工程师的开发周期，并且将逐渐支持各大半导体厂商的所有ARM型号。
