1.类与方法

dji.sdk.Camera. DJICamera 类。代表相机。 dji.sdk.Camera.DJICamera# setDJICameraReceivedVideoDataCallback(dji.sdk.Camera.DJICamera.CameraReceivedVideoDataCallback var1) 设置收到实时图像数据的回调函数。 dji.sdk.Camera.DJICamera. CameraReceivedVideoDataCallback 接口。只有一个方法，见下。 void onResult(byte[] var1, int var2);//参数分别为byte数组和有效内容的长度。 dji.sdk.Codec. DJICodecManager 类。用于解码H.264视频流。 public DJICodecManager(Context var1, SurfaceTexture var2, int var3, int var4)  DJICodecManager的构造函数。参数依次为context，view，width,height。 dji.sdk.Codec.DJICodecManager# sendDataToDecoder(byte[] var1, int var2) 处理视频流并更新到在构造函数中已绑定的视图。