判断两个向量之间夹角是顺时针还是逆时针
利用平面向量的叉乘
a = (x1,y1) b = (x2,y2)
a×b = x1y2 - x2y1
若结果为正，则向量b在a的顺时针方向
否则，在a的逆时针方向
若结果为0，则a与b共线
注：两向量之间夹角以小于180度计算
交叉口向左拐向右拐的问题
若AB*BC>0 ，顺时针方向，从AB拐向BC需要向左拐。同理，AB*BD<0逆时针方向，从AB到BD向右拐
