首先，目前笔者了解的情况是只能用树莓派上的3.5mm完成音频输出，而raspbian里貌似尚无HDMI音频驱动。 安装驱动和声控软件$ sudo apt install alsa-firmware-loaders alsa-utils alsaplayer-alsa然后$ sudo raspi-config在Advanced Options -> Audio中选中Force 3.5mm ('headphone') jack并确定即可。
