依项目需求，需要将alljoyn移植到openwrt开发板上，其实谈不上复杂，只是这东西有点新，参考教程不多，需要足够地摸索。可参考的官方教程写得太不详细，也只能跟着它试试看了。基本步骤如下：
1、下载openwrt源码编译
貌似版本很多，也不是所有版本都适合我的板子，所以这点得弄清楚。我下得是barrier_break，支持mt7620a开发板。按照上面的教程，把该准备的给准备着，具体总结如下：
1.1 目前有三种,v12.09,attitude adjustment,barrier_breaker，貌似中间第二种不支持mt7620
1.2 将下面某一行添加进对应版本的feeds.conf
src-git alljoyn https://git.allseenalliance.org/gerrit/core/openwrt_feed;openwrt_12.09
src-git alljoyn https://git.allseenalliance.org/gerrit/core/openwrt_feed;barrier_breaker
1.3 更新和安装
./scripts/feeds update -a ./scripts/feeds install -a -p alljoyn
1.4 make menuconfig时按照下图选择
当然如果选择模块，则生成ipk文件，如果集成到内核中，则直接刷固件就有了
我们可以在build_dir/target-mipsel-24kec**/下找到alljoyn的相关目录，里面的build目录下有生成好的库和二进制文件
2、编写alljoyn程序
编译方法和helloworld类似了，我前篇博文有讲述，这里就不说了，我主要列出src文件夹的Makefile
CXXFLAGS = -Wall -pipe -std=c++11 -fno-rtti -fno-exceptions -Wno-long-long -Wno-deprecated -DQCC_OS_GROUP_POSIX LIBS = -lstdc++ -lalljoyn -lcrypto -lpthread -lrt aj_test: common.o main.o mybuslistener.o mybusobject.o servicebusattachment.o $(CXX) -o $@ $^ -L../alljoyn-lib $(LIBS) common.o: common.cc $(CXX) -c $(CXXFLAGS) -I../alljoyn-inc -o $@ common.cc main.o: main.cc $(CXX) -c $(CXXFLAGS) -I../alljoyn-inc -o $@ $< mybuslistener.o: mybuslistener.cc $(CXX) -c $(CXXFLAGS) -I../alljoyn-inc -o $@ $< mybusobject.o: mybusobject.cc $(CXX) -c $(CXXFLAGS) -I../alljoyn-inc -o $@ $< servicebusattachment.o: servicebusattachment.cc $(CXX) -c $(CXXFLAGS) -I../alljoyn-inc -o $@ $< clean: rm -rf *.o
3、交叉编译
在SDK顶层下编译程序，成功后在build_dir/target**/ajtest/下有执行程序，scp到板子上运行。这里截取一下交叉编译器的编译和链接过程，注意观察用到了哪些目录下的头文件目录和库目录
【编译】
mipsel-openwrt-linux-uclibc-g++ -Os -pipe -mno-branch-likely -mips32r2 -mtune=24kec -mdsp -fno-caller-saves -fhonour-copts -Wno-error=unused-but-set-variable -msoft-float -I/home/cshi/download/openwrt/barrier_breaker/bin/ramips/OpenWrt-SDK-ramips-for-linux-i686-gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/staging_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/usr/include -I/home/cshi/download/openwrt/barrier_breaker/bin/ramips/OpenWrt-SDK-ramips-for-linux-i686-gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/staging_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/include-I/home/cshi/download/openwrt/barrier_breaker/bin/ramips/OpenWrt-SDK-ramips-for-linux-i686-gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/usr/include -I/home/cshi/download/openwrt/barrier_breaker/bin/ramips/OpenWrt-SDK-ramips-for-linux-i686-gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/include -c hello.cpp
【链接】
mipsel-openwrt-linux-uclibc-g++ -L/home/cshi/download/openwrt/barrier_breaker/bin/ramips/OpenWrt-SDK-ramips-for-linux-i686-gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/staging_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/usr/lib -L/home/cshi/download/openwrt/barrier_breaker/bin/ramips/OpenWrt-SDK-ramips-for-linux-i686-gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/staging_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uClibc-0.9.33.2/lib -L/home/cshi/download/openwrt/barrier_breaker/bin/ramips/OpenWrt-SDK-ramips-for-linux-i686-gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/usr/lib -L/home/cshi/download/openwrt/barrier_breaker/bin/ramips/OpenWrt-SDK-ramips-for-linux-i686-gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/lib hello.o -o hello
4、保证板中已经有了liballjoyn,pthread,librt,ssl等库，且正确设置了动态库路径，执行即可
用ldd检查可发现加载了哪些动态库
【插曲一】
从官方路径中下载的libstdcpp貌似不管用，害得整半天，在执行alljoyn程序时，出现如下错误：
经查询发现它在c++文件hashtable_c++0x.o中
再对比barrier_breaker上的cpp库(libstdc++.so.6.0.19)和板子上的cpp库(libstdc++.so.6.0.16)，发现后者小很多且nm不到任何符号，不如直接替换，让软链接libstdc++.so.6指向19版本，看看能不能找到这个符号，果然可以了。
【插曲二】
符号找到了，却识别不了我PC上的客户端了。大胆猜测一下，是不是板子上的防火墙阻挡了？一试，果然是！
正如上图所示，由于我将板子连入了另外一个接入外网的路由器，产生了wan区域，将其入口设置为接受即可，这样，板子上的alljoyn服务端就可识别PC上的客户端了(当然要在同一个局域网内啦)
参考链接
pandorbox下载库网址：http://downloads.openwrt.org.cn/PandoraBox/ralink/mt7620/packages/
openwrt集成alljoyn编译教程：https://allseenalliance.org/developers/develop/building/linux/openwrt
相关资源：python入门教程(PDF版)