由于软件的开发调试难以脱离实际运行的硬件平台，因此本章以STM32F107开发板为硬件平台，简要介绍开发板的特点、主要板载资源和各部分外设电路原理，以及在实际设计开发过程中应注意的事项，如电磁兼容性和信号完整性设计要素。
