在M4L运动控制型PLC编程中指令调用注意事项
在各运动模式间切换时，应等待各轴停止后，才能进行各轴模式的切换。在切换到各模式后，参数传输完之后，可延时等待10ms以上时间，再启动动作（手轮操作除外）改变动作参数前，应保证在轴静止的状态下进行对于可能连续操作按键的情况下，注意查看是否存在F385写入参数指令，当存在写入参数，如果是采用0-600数据表中存储，则调用相应重新计算指令，同时查看重新计算是否完成状态，在重新计算完成之前，通过标识禁止后续按键操作，保证数据传输正常进行。 如果采用10001之后的扩展数据表来进行数据写入，则需在写入指令前做一个延时100ms处理，保证在下一个操作到达前，写入数据完成，否则容易造成PLC不明原因的停止，而不报任何的报警和错误。由于延时指令的存在，下一个操作在写入数据前都会等待100ms时间，保证上一条操作指令正常完成，在正常完成后，可以进行下一个操作。由于扩展数据表不存在写入状态判断，故要加个延时指令来保证数据的正常写入。在与GT707触摸屏通讯中，要保证前3个字节的DT和前3个字节的R不要有其它作用，默认为触摸屏占用，可用其操作触摸屏状态。