AT指令：
1.模块对外通信接口，在物理层表现为：串口，I2C,USB,Ethernet，CAN等
2.模块对外通信接口，一般物理层之上还有协议层：如Ethernet的TCP/IP等
3.通信模块最古老也最流行的编程接口就是AT指令，可能来自AT&T
4.AT指令物理层基于串口，由ASCII码文本构成，交互式shell设计
5.模块生产商会做好硬件，固件，而模块的使用者只要确保接线无误，剩下的就是AT指令了
BC95的AT指令集1：
1.默认波特率9600
2.关闭硬件流控
3.串口助手发送和接收要设置为文本格式，不是十六进制hex格式
4.NB卡要装入模块，注意插装方向，最好不要热插拔
常用AT指令的几种格式：
1.AT+<cmd>=? 测试命令，用于向模块询问支持的设置项目
2.AT+<cmd>? 读取命令，用来让模块告诉我们某个命令代表的设置项当前的值
3.AT+<cmd>=p1 设置命令，用来向模块设置某个项目的值
4.AT+<cmd> 执行命令，用于让模块执行某个操作
AT命令分类：
1.ATI
[21:19:28.035]发→◇ATI □ [21:19:28.074]收←◆ATI Quectel BC95-B5 Revision: [21:19:28.101]收←◆BC95B5HBR01A04W16
OK
2.ATE AT指令回显设置 0 关闭 1 开启 [21:19:50.538]发→◇ATE1 □ [21:19:50.556]收←◆ATE1 OK
[21:20:04.981]发→◇AT □ [21:20:04.995]收←◆AT OK
3GPP类： 3.AT+CGMI 返回制造商识别码 [21:22:28.867]发→◇AT+CGMI □ [21:22:28.902]收←◆AT+CGMI Quectel
OK
4,AT+CGMM 返回制造商的型号编码
[21:25:57.877]发→◇AT+CGMM □ [21:25:57.916]收←◆ BC95HB-02-STD_850
OK
5.AT+CGMR 返回模块内部相关固件的版本号
SECURITY,V100R100C10B657SP3
PROTOCOL,V100R100C10B657SP3
APPLICATION,V100R100C10B657SP3
SEC_UPDATER,V100R100C10B657SP3
APP_UPDATER,V100R100C10B657SP3
RADIO,BC95HB-02-STD_850
OK
6.AT+CGSN 模块串行设备号
AT+CGSN=?
+CGSN:(0,1,2,3) 1代表读取IMEI
OK
AT+CGSN=1 返回模块的IMEI号码
+CGSN:868744030573376
OK
7.AT+CEREG 用来设置模块和网络注册状态，休眠时间等
AT+CEREG?
+CEREG:0,1
OK
+CEREG:(0,1,2,3,4,5)
OK
8.AT+CSCON 用来设置或描述模块与基站网络之间射频信号连接状态 +CSCON:0,0
OK
9.AT+CLAC 列出所有可用的AT命令
10.AT+CSQ 用来测试信号强度(信号强度取决于：基站，NB模块天线)
+CSQ:20,99
OK
11.AT+CGPADDR 用来获取基站和核心网分配给NB模块的本次通信的临时外网IP地址
+CGPADDR:0,10.35.171.46
OK
12.AT+COPS 设置运营商
+COPS:0,2,"46011" 46011 电信
OK
13.AT+CGATT 用来设置或检测模块有无连接上基站和核心网
14.AT+CGACT 用来使能或禁止PDP上下文
15.AT+CIMI 用来获取IMSI( international mobile subscriber identity 国际移动用户标志)
16.AT+CGDCONT PDP上下文相关，暂时不管
17.AT+CFUN 用来设置NB模块内部的射频单元，与自动联网/手动联网有关
18.AT+CMEE 用来打印NB设备的出错信息
19.AT+CPSMS 用来设置PSM模式相关的参数
20.AT+CEDRXS 用来设置eDRX模式相关的参数
21.AT+CEER 用来打印NB设备端出错扩展信息
22.AT+CEDRXRDP eDRX模式相关的动态参数设置
23.AT+CATR 用来设置或获取时区信息
24.AT+CIPCA PDP上下文初始化
25.AT+CGAPNRC APN速率控制
ETSI类：
1.AT+CSMS 短信服务相关
2.AT+CNMA 与新接收消息通知有关的
3.AT+CMGS NB设备主动向云平台发送信息使用
4.AT+CMGC 发送命令相关
General类：
1.AT+NRB 用来软件方式复位模块
2.AT+NUESTATS 用来返回UE的状态信息（user epuipment 用户设备） Signal power:-876 Total power:-765 TX power:150 TX time:624 RX time:23256 Cell ID:130342224 ECL:0 SNR:20 EARFCN:2505 PCI:114 RSRQ:-131
3.AT+NEARFCN 用来设置搜索频率
4.AT+NSOCR 让模块内部创建一个socket
5.AT+NSOST 相当于sendto函数，在UDP中进行消息发送
6.AT+NSOSTF 相当于带flag的sendto函数，在UDP中进行消息发送
7.AT+NSORF 相当于recv函数，在UDP中进行消息接收
8.AT+NSOCL 相当于close函数，用来关闭socket接口
9.AT+NSONMI 指示socket收到信息
10.AT+NPING 相当于PING命令，用来测试当前模块和远端网络地址是否接通
11.AT+NBAND 用于设置当前模块的Band，例如BC95-B5应该背设置为B5
12.AT+NLOGLEVEL 用于设置debug log信息的输出level
13.AT+CONFIG 用来对UE进行配置
14.AT+NATSPEED 用来设置UART的波特率
15.AT+NCCID 用于获取NB卡d的唯一编码（ICCID）
16.AT+NFWUPD 用于通过UART来升级模块内部固件
17.AT+NCDP 用于设置CDP , CDP就是电信云的IP地址
18.AT+NMGS 用于向电信云服务器发送信息
19.AT+NMGR 用于接收信息
20.AT+NNMI 模块收到电信云x下行的数据之后会自动接收提示
21.AT+NSMI 模块向电信云s上行数据后来提示、
22.AT+NQMGR 向模块查询有无收到电信云下行的数据
23.AT+NQMGS 向模块查询有无发送成功
24.AT+NMSTATUS 查询模块在消息发送接收方面的状态
BC95的AT指令集总结：
1.常用且需要深刻理解甚至记住的指令
AT+CGSN = 1
AT+CSCON
AT+CSQ
AT+CGPADDR
AT+CGATT
AT+CMEE
AT+NRB
AT+NCONFIG
AT+NCDP
AT+NCDP
AT+NMGS
AT+NMGR
AT+NNMI
AT+NSMI
2.常用需理解并且知道这个指令时可以查到的
AT+CGMI
AT+CGMM
AT+CGMR
AT+CLAC
AT++CIMI
AT+CFUN
AT+CCLK
AT+NUESTATS
AT+NPING
AT+NBAND
AT+NLOGLEVEL
AT+NATSPEED
AT+NCCID
AT+NQMGR
AT+NQMGS
3.不常用以后用到再查找的
......
NB模块使用的注意事项：
1.模块功能和接线的初步确认
AT+NRB 复位后收到正确复位信息
AT 返回OK
2.模块正常联网并可以准备连接云平台的确认
AT+CGATT? 返回1可以联网
AT+CGPADDR 返回一个10开头的外网IP地址而不是0
3.模块工作不正常可以考虑的检测手段：
AT +CSQ
AT+CFUN
AT+NCONFIG
AT+NCDP
AT+NRB 重启
通信有关的专有词汇：
IMEI international mobile equipment identity 国际移动识别码
IMEI是一台手机（一个无线通讯设备，譬如一个NB模块，GPRS模块）的全球唯一识别码
IMSI( international mobile subscriber identity 国际移动用户标志)
IMSI和IMEI的差异：前者着重于移动通信的用户，后者着重于移动通信的模块设备。
AT命令总结：
1.发送AT指令是文本格式ASCII码，注意要半角字符，大小写都可以但是最好大写
2.每条AT指令都应该以"\r\n"结尾，在windows下面体现为按一下回车
9.AT+CLAC 返回的所以支持的AT指令
AT+COPS 显示产品标识信息（设置运营商）
AT+CGATT
AT+NEARFCN
AT+NUESTATS
AT+NBAND
AT+CFUN
AT+NRB
AT+CIMI
AT+CSQ
AT+CEREG
AT+CGPADDR
AT+CSCON
AT+NPSMR
AT+CMEE
AT+NPING
AT+NCONFIG
AT+NCDP
AT+NMSTATUS
AT+NMGS
AT+NMGR
AT+NNMI
AT+NSMI
AT+NQMGR
AT+NQMGS
AT+NSOCR
AT+NSOST
AT+NSOSTF
AT+NSORF
AT+NSOCL
AT+CGDCONT
AT+CCLK
AT+CTZR
AT+NCCID
AT+NLOGLEVEL
AT+CGMI
AT+CGSN
AT+NATSPEED
AT+CGMM
AT+CGMR
AT+CLAC
AT+CPSMS
AT+CSCA
AT+CSMS
AT+CMGS
AT+CMGC
AT+CNMA
AT+CGACT
AT+CSODCP
AT+CRTDCP
AT+CEDRXS
AT+NPTWEDRXS
AT+CEER
AT+CEDRXRDP
AT+NFWUPD
AT+CGAPNRC
AT+NPOWERCLASS
AT+NPIN
AT+CIPCA
AT+QSECSWT
AT+QSETPSK
AT+QLWULDATAEX
AT+QLWULDATASTATUS
ATE
ATI
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