写在前面的话：文章内容来源于但不限于网络、书籍、个人心得体会等，意在总结和方便各位同行快速参考，共同学习进步，记录自己的问题。错误在所难免，有请各位批评斧正。如有侵权，烦请第一时间通知，我会立即删除相关内容，万分感谢！
保留所有开环零点的零极点配置自校正控制器的仿真实验。开环不稳定的非最小相位的被控对象模型为
(1-0.7z-1-0.6z-2)y(k)=(1.0z-5-2.0z-6)u(k)+(1-0.4z-1)§(k)
式中，§(k)为均值为0，方差为0.2的独立随机白噪声，运行时间从k=1到k=400。参考输入为 W(k)=5+5sgn(sin (πk/100)) 选择T(z-1)为T(z-1)=1-0.5z-1
