《视觉SLAM十四讲》-第四章第3节-1-“李代数求导与扰动模型”-“BCH公式与近似公式”-学习笔记总结

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人工智能博士 认证博客专家 985AI博士 AI专家 博客专家 王博Kings，985AI博士在读，博客专家，华为云专家，是《机器学习手推笔记》、《深度学习手推笔记》等作者，我的微信：Kingsplusa，欢迎交流学习；在人工智能、计算机视觉、无人驾驶等具有丰富的经验。