按照官网wiki，http://wiki.espressobin.net/tiki-index.php?page=Boot+ESPRESSObin+from+SATA+drive&highlight=boot from
armada-3720是支持uboot从sata启动的，内核版本是4.14。
1.按照说明http://wiki.espressobin.net/tiki-index.php?page=Build+From+Source+-+Bootloader先编译好SATA bootloader image，
$ make DEBUG=1 USE_COHERENT_MEM=0 LOG_LEVEL=20 SECURE=0 CLOCKSPRESET=CPU_1000_DDR_800 DDR_TOPOLOGY=2 BOOTDEV=SATA PARTNUM=0 WTP=../a3700-utils/ PLAT=a3700 all fip（注意DDR_TOPOLOGY的值与你板子的DDR3/4的型号有关）
这里我之前编译的是armada-18.12 u-boot，编译工具链用gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu，烧写进去之后一直起不来，控制台打印：
TIM-1.0 >似乎启动后马上挂掉了，后来在网上查了资料后，发现有人也碰到同样的问题，https://github.com/MarvellEmbeddedProcessors/atf-marvell/issues/12
之后编译了armada-17.08的u-boot，编译工具链用gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_aarch64-linux-gnu，可以正常启动。
2.从spi flash启动u-boot，将内核、系统文件放到SD里，dts里使能sata，启动系统后，直接把编译好的sata的uboot bin文件烧写 到sata里面。这里系统后启动后sata盘在dev目录下是sda。用dd命令烧写：
$ dd if=flash-image-sata.bin of=/dev/sda conv=fdatasync3.烧写完成后将短路帽置成4mode，上电后uboot就从sata起来了。
4.为了生产方便，决定把系统文件也放在sata硬盘，不借助SD卡或者USB设备，通过SD卡启动系统后，对sata盘进行分区，把uboot放在sda1，系统内核文件放在sda2，将sda1设置成boot启动区（fdisk的“a”命令）：fdisk /dev/sda分区命令这里就不多说明了，分完区如下显示：
注意：通过dd命令将uboot烧写到sda1时，要先在sda里也烧写一遍，也就是说在sda里烧写后再分区再烧写到sda1，相当于烧写 了两遍，这里我也不清楚是什么原因，直接烧写到sda1里uboot启动一半就会挂掉，分完区再烧写到sda里会把分区删掉。
5.将sda2格式化，然后挂载到mnt/sata下（sata目录自己创建），然后将系统文件解压到mnt/sata目录下，在mnt下的boot目录下放入你的内核文件和dtb文件，
$ dd if=/dev/zero of=/dev/sda2 bs=1M count=100 $ mkfs.ext4 /dev/sda2 $ mount /dev/sda2 /mnt/sata $ tar -jxvf root.tar.bz2 -C /mnt/sata在uboot里设置好环境变量就可以从sata启动系统了。uboot环境变量一般不用改，所以直接在编译前直接改好就行了。 在u-boot-marvell/include/configs/mvebu_armada-37xx.h中修改，具体设置如下(uboot用的是armada-17.08)：
这里注意bootargs设置时要加“mem=512MB”定义内存大小，否则系统起来后操作文件，比如解压、拷贝会出现错误，具体原因不清楚。
