yolov3之网络结构解析

参考网址：

https://blog.csdn.net/leviopku/article/details/82660381

YOLOV3采用了3个尺度的特征图（当输入为416×416时）：13×13，26×26，52×52， yolov3每个位置使用3个先验框，所以使用k-means得到9个先验框，并将其划分到3个尺度特征图上，尺度更大的特征图使用更小的先验框。

网络基础结构

YOLOV3特征提取网络使用了残差模型，相比YOLOV2使用的Darknet-19,其包含53个卷积层，所以称为Darknet-53.

 

代码实现

 

Model = keras.models.Model def tiny_yolo_body(inputs, num_anchors, num_classes): '''Create Tiny YOLO_v3 model CNN body in keras.''' x1 = compose( DarknetConv2D_BN_Leaky(16, (3,3)), MaxPooling2D(pool_size=(2,2), strides=(2,2), padding='same'), DarknetConv2D_BN_Leaky(32, (3,3)), MaxPooling2D(pool_size=(2,2), strides=(2,2), padding='same'), DarknetConv2D_BN_Leaky(64, (3,3)), MaxPooling2D(pool_size=(2,2), strides=(2,2), padding='same'), DarknetConv2D_BN_Leaky(128, (3,3)), MaxPooling2D(pool_size=(2,2), strides=(2,2), padding='same'), DarknetConv2D_BN_Leaky(256, (3,3)))(inputs) x2 = compose( MaxPooling2D(pool_size=(2,2), strides=(2,2), padding='same'), DarknetConv2D_BN_Leaky(512, (3,3)), MaxPooling2D(pool_size=(2,2), strides=(1,1), padding='same'), DarknetConv2D_BN_Leaky(1024, (3,3)), DarknetConv2D_BN_Leaky(256, (1,1)))(x1) y1 = compose( DarknetConv2D_BN_Leaky(512, (3,3)), DarknetConv2D(num_anchors*(num_classes+5), (1,1)))(x2) x2 = compose( DarknetConv2D_BN_Leaky(128, (1,1)), UpSampling2D(2))(x2) y2 = compose( Concatenate(), DarknetConv2D_BN_Leaky(256, (3,3)), DarknetConv2D(num_anchors*(num_classes+5), (1,1)))([x2,x1]) return Model(inputs, [y1,y2])

DBL: 如图1左下角所示，也就是代码中的Darknetconv2d_BN_Leaky，是yolo_v3的基本组件。就是卷积+BN+Leaky relu。对于v3来说，BN和leaky relu已经是和卷积层不可分离的部分了(最后一层卷积除外)，共同构成了最小组件。

代码实现

def DarknetConv2D_BN_Leaky(*args, **kwargs): """Darknet Convolution2D followed by BatchNormalization and LeakyReLU.""" no_bias_kwargs = {'use_bias': False} no_bias_kwargs.update(kwargs) return compose( DarknetConv2D(*args, **no_bias_kwargs), BatchNormalization(), LeakyReLU(alpha=0.1))

resn：n代表数字，有res1，res2, … ,res8等等，表示这个res_block里含有多少个res_unit。这是yolo_v3的大组件，yolo_v3开始借鉴了ResNet的残差结构，使用这种结构可以让网络结构更深(从v2的darknet-19上升到v3的darknet-53，前者没有残差结构)。对于res_block的解释，可以在图1的右下角直观看到，其基本组件也是DBL。

代码实现

def resblock_body(x, num_filters, num_blocks): '''A series of resblocks starting with a downsampling Convolution2D''' # Darknet uses left and top padding instead of 'same' mode x = ZeroPadding2D(((1,0),(1,0)))(x) x = DarknetConv2D_BN_Leaky(num_filters, (3,3), strides=(2,2))(x) for i in range(num_blocks): y = compose( DarknetConv2D_BN_Leaky(num_filters//2, (1,1)), DarknetConv2D_BN_Leaky(num_filters, (3,3)))(x) x = Add()([x,y]) return x

concat：张量拼接。将darknet中间层和后面的某一层的上采样进行拼接。拼接的操作和残差层add的操作是不一样的，拼接会扩充张量的维度，而add只是直接相加不会导致张量维度的改变。